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【社招】【理想汽车】slam算法工程师(应用软件)

DLL641388166
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联系方式: 电话:18518019493 微信同步 邮箱: 641388166@qq.com 职位描述 1. 负责自动驾驶SLAM算法,视觉感知融合,地图构建等方向的预研和开发工作; 2. 负责基于视觉,imu,轮速计,gps等多传感器的融合定位。 职位要求 1. 研究生及以上学历,机器人,计算机,模式识别,地图领域相关专业优先,有计算机视觉领域知识背景; 2. 有Visual(-Inertial) SLAM, 激光或视觉建图及定位算法研发经验者优先; 3. 熟悉基于激光/视觉的开源框架者优先,熟悉图像处理PCL,OpenCV,Eigen等; 4. 熟悉融合,滤波,优化,特征提取等算法, 熟悉ceres/GTSAM/G2O等; 5. 有扎实的工程实现能力,精通C++编程,熟悉linux开发环境。
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