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【工作职责】
深度学习工程师会利用深度学习和传统点云处理方法,开发激光雷达算法负责环境的感知,并与软件工程师们协作把算法部署到车端芯片上。
1、研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪。
2、根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法。
3、与模型部署组和软件组进行沟通,协助模型的转化和部署。
4、与大数据组协作,进行边角案例的清理和挖掘,对模型进行改善。
【工作要求】
1、优秀的编程能力,熟悉常用的数据结构与算法。熟悉Python编程环境。
2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验。
3、对常用的深度学习框架熟悉,并熟练掌握其中至少一种: pytorch, tensorflow, mxnet。有点云处理经验者更佳。
4、优秀的沟通和协作能力。逻辑思维能力强,能够熟练阅读国内外论文,具有调试和修改开源算法能力,有较强的动手能力。重点本科学历或者研究生学历者优先。曾在领域内的顶级会议发表论文 (例如:CVPR, ICCV)者优先。
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【社招】【小鹏汽车】深度学习算法高级/资深工程师/专家(激光
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