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开发环境的建立: 手里几块开发板,arm7,arm9,Intel IXP-425,还有过几天就会寄来的Cortex-M0,真不知道用哪块好,决定采用QQ2440V3作为开发学习平台,原因很简单,附带的光盘里资料收集的很全,不用自己费那么大的力气到网上一点一点的找. 本来是打算到http://www.kegel.com/crosstool/上下载配置文件自己重新编译交叉编译工具链,但是想到最近unixcenter挂了,找不着合适的socket代理下那么多的源码,暂时作罢. 编译器暂时采用光盘自带的三个版本3.4.1,3.3.2,2.95.3,真不知道为什么要弄这么多版本. 3.3.2版本是用来编译Qtopia/Embedded的,2.95.3版本是用来编译VIVI的,3.4.1版本是用来编译内核的. 就采用3.4.1版本来编译应用程序吧. 没有把编译器放在系统目录下,统统放在了/home/$USER/arm/crosstool/里,需要设置的时候,用以下命令导入环境变量: export PATH=$PATH:/home/$USER/arm/crosstool/3.4.1/bin 如果需要用其它两个版本,就把3.4.1改为其它两个版本号就行. 再设置一下调试和下载平台: 本来自己画了一块USB-prog的板子,打算用这个调ARM,但是不舍得花加急费,等到现在还没来,估计下周一会到.所以前几天到淘宝上买了一块Open-jtag,花了170人民币.现在正在熟悉linux下的使用,有感兴趣的同学可以站内我,我给推荐. 调试软件采用的是openocd,现在用的openocd版本是买jtag时里面附带的,有时间我会编译一个适合自己使用的. 我的工作空间设置为/home/$USER/arm/qq2440v3 把openocd权限设置为可执行,放在系统路径里,然后openocd.cfg复制到工作空间里,打开终端,进入这个目录. 然后开始设置硬件,把QQ2440V3开发板接上电源,插上JTAG线,并把JTAG插入电脑USB接口,执行命令lsusb,可以看到一项: Bus 004 Device 006: ID 1457:5118 First International Computer, Inc. OpenMoko Neo1973 Debug board (V2+) 表明JTAG已经被系统识别. 把QQ2440V3开发板系统启动跳线调到NAND一边,然后打开开关,因为在调试中发现如果跳线在NOR一端不能得到预期的结果. 然后在工作目录下输入sudo openocd,在弹出来的信息中能看到JTAG已经能够识别出目标板: JTAG device found: 0x07fd047d (Manufacturer: 0x23e, Part: 0x7fd0, Version: 0x0) 0x07fd047d就是ARM9TDMI的标识码. 然后在工作目录打开一个新终端,查看openocd.cfg内的信息: 第一行telnet_port 4444,说明我们能够通过telnet进入openocd命令界面: telnet 127.0.0.1 444 输入命令poll来查看系统的状况: > poll target state: running 通过halt来暂停板子的执行: > halt waiting for target halted... target state: halted target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor cpsr: 0x20000093 pc: 0xc002ea0c MMU: enabled, D-Cache: enabled, I-Cache: enabled 从上面可以看到板子的MMU和D-cache已经使能,可以通过下面的命令来禁止MMU和D-cache: > arm920t cp15 2 0 2: 00000000 然后加载程序: > load_image /home/mybays/arm/qq2440v3/leds/leds_elf 168 byte written at address 0x00000000 downloaded 168 byte in 0.012190s 让我郁闷的是竟然不支持相对路径,每次都要输入绝对路径,这程序写的真伤感情. 然后开始执行: > resume 0x0 就能够看到板子上的4个led灯飞快的跑个不停. 然后停止执行: > halt target state: halted target halted in ARM state due to debug request, current mode: Supervisor cpsr: 0x20000093 pc: 0x00000028 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled 可以看到MMU和D-Cache已经被禁止了. 下面我们来看看leds程序部分: 先看看编译部分吧: mybays@spaceship:~/arm/qq2440v3/leds$ make arm-linux-gcc -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o crt0.o crt0.S arm-linux-gcc -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding -c -o leds.o leds.c arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis 然后就是源码部分: @crt0.S开始部分 @****************************************************************************** @ File：crt0.S @ 功能：通过它转入C程序 @****************************************************************************** .text .global _start _start: ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址 mov r1, #0x0 str r1, [r0] @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启 ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K bl main @ 调用C程序中的main函数 halt_loop: b halt_loop @crt0.S结束部分 //leds.c开始部分 #define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) #define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) #define GPB5_out (1<<(5*2)) #define GPB6_out (1<<(6*2)) #define GPB7_out (1<<(7*2)) #define GPB8_out (1<<(8*2)) void wait(unsigned long dly) { for(; dly > 0; dly--); } int main(void) { unsigned long i = 0; GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out; // 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出 while(1){ wait(300000); GPBDAT = (~(i<<5)); // 根据i的值，点亮LED1-4 if(++i == 16) i = 0; } return 0; } //leds.c结束部分 //leds.lds开始部分 SECTIONS { . = 0x00; .text : { *(.text) } .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)} .data ALIGN(4) : { *(.data) } .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) } } //leds.lds结束部分 #Makefile开始部分 CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding all : crt0.S leds.c arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis clean: rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o #Makefile结束部分要记得在编译前导入环境变量,否则系统会提示找不到arm-linux-gcc

arm学习笔记(1)