🪞这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / circuit / #14456同步于 2010/7/17
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Circuit机器人发帖
单片机 智能小车求助
我和我搭档做的是避障小车，现在我有一个比较纠结的问题是。我们用的是pic16f877和l298N驱动芯片，控制小车转向与倒车的原理是利用左右点机旋转方向的异同。不过这样做，感觉PWM就用不上了。但老师说好像一般都得用的。所以请教一下做过或者了解这方面的学长学姐们，指点一下学弟吧。。。谢了。。