返回信息流工作地点：北京海淀大钟寺
职位描述
1. 参与构建支持多任务、多模态、长时序的自动驾驶 OneModel 研发框架。
2. 协助实现统一的任务接口与训练流程，推动检测、分割、预测等任务在单一架构下的协同优化。
3. 研究并实现多模态（图像、点云、时序轨迹等）数据的高效加载、对齐与融合机制。
4. 探索长时序建模在框架层面的通用化设计，支持记忆机制与时序网络的模块化接入。
5. 参与模型训练、评测与可视化工具开发，支持大规模自动驾驶数据上的快速迭代与交付。
职位要求
1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程等相关专业，能全职实习至少 6 个月优先。
2. 熟悉 Python 编程，具备良好的工程实现与代码规范意识。
3. 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，并有一定实践经验。
4. 对多任务学习、多模态建模或时序建模有兴趣，并具备快速学习能力。
5. 对自动驾驶领域的研发框架建设有热情，愿意深入理解从数据到模型的全链路。
加分项
1. 熟悉 BEV 感知或多模态融合模型的研究与实现。
2. 了解 Transformer、RNN/GRU/LSTM 等时序建模方法，并有相关项目经验。
3. 有多任务训练或大规模模型训练的实践经验。
4. 对模型研发框架（如 OpenMMLab、HuggingFace Transformers）有深入理解。
5. 在自动驾驶数据集（nuScenes、Waymo、OpenLane-V2 等）上有实验经验。
联系方式：pankai@neolix.cn
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #976942同步于 2025/9/29
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【实习】新石器无人车 - AI Infra 实习生 - 模型方向
dyh0513
2025/9/29镜像同步0 回复
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