返回信息流【实习】【旷视科技】自动驾驶端到端/VLA/WA实习生
工作职责
一句话：研究、优化生成式端到端轨迹规划模型
期望要求（满足一条或多条均可）
1. 计算机、电子信息、自动化、软件工程等相关专业本科及以上学历
2. 熟悉生成模型基本理论，AutoRegressive，Diffusion
3. 了解自驾轨迹规划模型 or 自驾/具身VLA，如VAD、DiffusionPolicy/Drive/Planner
4. 熟悉PyTorch
5. Python 或 C++ 编程基础扎实
加分项
1. 计算机视觉、具身智能/机器人、数学领域硕士及博士优先；
2. 具有自动驾驶、机器人等方面实际项目经验优先；
3. 有强化学习基础或实际项目（如self-play、仿真器）经验优先；
4. 在计算机视觉、机器人等相关领域发表论文或竞赛取得名次者优先。
团队介绍
我们是旷视的自动驾驶预研团队，主要精力在自驾领域的一段式端到端模型，主要方法是数据驱动的端到端轨迹规划模型，团队成员研究方向包括scalable model architecture、轨迹生成与优化、强化学习后训练、闭环仿真等。我们的下一步就是将强化学习的优势（例如re-distribution、learnable rule等）融入模型，解决主动决策、过偏好专家轨迹问题，增强模型博弈能力，最终达到类人甚至部分场景下强于老司机的决策能力
工作地
北京（优先）/上海
简历请发送到suzichen@qianli-drive.com
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【实习】【旷视科技】自动驾驶端到端/VLA/WA实习生
isla
2025/12/16镜像同步15 回复
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