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【实习】明体科技-具身智能/AI

ruiqurm
2026/5/21镜像同步0 回复
公司介绍 明体科技是一家北邮计算机学院孵化的初创公司,专注于端侧具身智能与机器人通用移动大脑研发,致力于打造面向复杂真实世界的机器人核心智能系统。公司以“明万物之体,行无疆之界”为愿景,围绕机器人在复杂物理环境中的自主移动与任务执行,构建了集算法、系统、硬件于一体的端侧软硬件一体化解决方案。 岗位一:Unreal Engine 仿真项目实习生 薪资:300-500 元/天 岗位职责 负责开发和维护基于 Unreal Engine 5.6 的 3D 仿真项目,支持场景运行、角色控制、远程串流和数据录制。 主要工作包括: 1. 维护 UE C++ 工程,理解并修改现有模块。 2. 配合后端完成 UE 实例启动、场景加载、状态上报、释放和异常处理。 3. 维护 Pixel Streaming 相关功能,保证浏览器端稳定远程操作 UE 场景。 4. 维护训练/仿真数据录制链路。 5. 协助整理项目文档、运行说明、打包流程和常见问题。 6. 根据需求添加或调整场景交互、导航标记、UI Overlay、录制控制等功能。 任职要求 1. 计算机、软件工程、数字媒体技术、自动化、游戏开发等相关专业在校生。 2. 熟悉 C++ 基础,能阅读和调试中等规模 C++ 工程。 3. 使用过 Unreal Engine,了解 Actor、Component、Blueprint、UMG、GameMode、PlayerController 等基本概念。 4. 有基本的 Git 使用经验,能按规范提交代码。 5. 具备较强的自学能力,能根据现有代码和文档独立定位问题。 6. 每周可实习 4 天及以上,连续实习 2 个月以上优先。 加分项 1. 做过 UE C++ 项目、仿真项目、数字孪生项目或游戏 Demo。 2. 了解 Pixel Streaming、WebRTC、远程渲染或云渲染。 3. 有多相机采集、深度图、轨迹数据、仿真数据集生成经验。 4. 了解 3DGS、点云、LCC、Cesium、场景资产导入等相关内容。 --- 岗位二:3D 仿真平台全栈实习生 薪资:300-500 元/天,具体根据能力和表现面议 岗位职责 负责开发和维护 3D 仿真平台的服务端和管理前端,支持场景管理、实例调度、远程接入、录制数据和后台配置。 主要工作包括: 1. 维护 Node.js + TypeScript 后端服务。 2. 维护 Vue 3 前端。 3. 配合 UE 项目完成接口联调,包括场景启动、状态轮询、录制完成通知等。 4. 维护 Prisma 数据库模型和基础数据管理逻辑。 5. 维护 Pixel Streaming 相关逻辑。 6. 协助完善部署文档、环境变量配置和 Windows Server/Linux 服务化部署说明。 任职要求 1. 计算机、软件工程、网络工程等相关专业在校生。 2. 熟悉 JavaScript/TypeScript,能阅读并维护 Node.js 项目。 3. 了解 Express 或类似后端框架,能编写 REST API。 4. 熟悉 Vue 3 基础。 5. 了解数据库基础,使用过 MySQL、SQLite、PostgreSQL 或 Prisma/ORM 中任意一种。 6. 有基本的 Git、npm、命令行和接口调试经验。 7. 每周可实习 4 天及以上,连续实习 2 个月以上优先。 加分项 1. 做过前后端分离项目,有实际后台管理系统经验。 2. 了解 WebSocket、WebRTC、Pixel Streaming、音视频流或实时通信。 3. 熟悉 JWT 鉴权、文件上传、任务调度、服务部署。 4. 有 Windows Server、Linux、systemd、Nginx、TURN/STUN 服务配置经验。 5. 对 UE 远程控制、仿真平台、数据采集平台有兴趣。 --- 岗位三:具身智能算法研发实习生 薪资:300-500 元/天 岗位职责 负责开发和维护具身智能算法相关代码,支持模型训练、数据处理、实验评估和问题排查。 主要工作包括: 1. 维护 Python/PyTorch 训练、数据、模型、推理和评估代码。 2. 参与多模态、导航相关模型的训练、调参、消融和分析。 3. 整理图像、视频、状态、轨迹、动作和标注数据。 4. 编写数据检查、可视化、统计和对比工具。 5. 配合仿真/实验环境做验证,分析偏移、异常、误判和早停问题。 6. 协助样本清洗、困难案例整理、数据迭代和实验记录。 7. 记录实验、配置和评估结果,保证可复现。 任职要求 1. 计算机、人工智能、自动化、机器人、软件工程等相关专业在校生。 2. 熟悉 Python 和 PyTorch,能看懂训练代码。 3. 了解深度学习、计算机视觉、多模态、机器人导航、模仿学习或序列建模中的任意一种。 4. 了解训练流程,能做数据检查、指标分析和结果复盘。 5. 有 Linux、Git、命令行和脚本经验。 6. 对数据质量和实验变化敏感,能耐心排查问题。 7. 每周可实习 4 天及以上,连续实习 2 个月以上优先。 加分项 1. 做过机器人导航、视觉语言导航、强化学习、模仿学习或具身智能相关项目。 2. 使用过主流深度学习框架、模型训练工具或多模态模型开发工具。 3. 了解仿真评测、机器人实验、导航任务或相关 benchmark。 4. 有轨迹数据处理、动作表示、坐标变换、位姿处理或数据可视化经验。 5. 有多卡训练、模型微调、checkpoint 管理、实验分析或论文复现经验。 --- 为什么选择加入我们 1. 团队依托北邮计算机学院相关科研与工程背景,聚焦具身智能、机器人导航和端侧智能系统,方向前沿且项目落地性强。 2. 实习生将参与真实研发项目,有机会接触算法、仿真、系统、数据和部署等完整链路,积累可展示、可复盘的项目经验。 3. 团队成员会提供持续指导,帮助同学快速理解项目代码、实验方法和工程实践,适合希望深入 AI/机器人方向的同学。 4. 实习地点紧邻北京邮电大学,通勤方便,便于平衡在校课程、科研和实习安排。 5. 团队提供必要的算力、开发工具和实验资源支持,鼓励同学主动探索、复现论文、改进模型并参与技术讨论。 6. 对表现优秀、长期投入的同学,可提供升学、科研、竞赛、求职和行业内推方面的建议与支持。 投递方式 请将简历发送至:hr@mingti.ai 邮件标题格式:【岗位名称】+【姓名】+【学校】+【每周可实习天数】 如有项目作品、GitHub、论文、Demo、竞赛经历或个人主页,欢迎一并附上。
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