返回信息流伺服控制工程师
工作职责：
1、按照项目要求按计划完成协作机械臂伺服电机底层驱动控制开发、设计及实现；
2、输出相关设计设计文档和调试工具的开发，积极参与开发过程中各节点相关文档图纸的评审工作；
3、定期组织培训，培养伺服控制方面的人才，跟进产品的后期生产及市场的问题，积极响应解决
任职资格：
1、电子技术、测控技术、自动化、机电一体化等相关专业，博士应届生或者本科以上学历，5年以上相关工作经验；
2、熟练掌握C/C++语言程序设计，熟悉DSP、ARM、SOC等平台的固件开发、调试流程，熟练掌握QT、VC等平台的工具开发；
3、熟悉PID控制算法，有机器人或机械臂开发经验者优先；
4、熟悉Linux等操作系统下的开发流程；
6、具有良好的团队合作精神，责任心强，有较强的自学、沟通表达能力及吃苦耐劳的工作精神。
机械臂控制程序专家
工作职责：
1、 负责机器人机械臂控制系统软件平台总体技术架构，深入理解业务场景，主导系统设计；
2、 主导软件模块定义与分割、模块间交互和设计，提供优良解决方案；
3、 负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码，完成文档撰写、参数调整等工作；
4、 在机器人控制器领域进行深入探索，把握行业方向和技术发展趋势，保证产品的技术领先性。
任职资格：
1、 博士，具备扎实数学功底（至少掌握一种数学分析工具），逻辑清晰，能阅读英文技术文献；
2、 熟练掌握C/C++编程语言；
3、 熟悉主流的架构设计框架，有大型系统软件的实践经验；
4、 有机械臂控制程序设计开发经验；
5、 有开链式机械臂柔性运动与规划，开链式机械臂本体动力学参数辨识，开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验；
6、 有关节力／力矩／阻抗／导纳控制实际设计及开发相关经验；
7、 有机器人开发团队管理经验者优先；
高级硬件工程师
工作职责：
1、按照项目要求按计划完成协作机械臂伺服电机底层驱动控制开发、设计及实现；并输出相关设计设计文档和调试工具的开发；
2、承担产品样机的试制工作，及时解决样机试制中出现的问题。
3、分析产品测试中出现的问题，针对问题提供有效解决方案，并通过设计更改和打样实施测试验证，最终解决或改善问题；
4、承担产品量产后的设计更改，版本升级等维护性工作，以及针对制造和市场技术支持工作；
5、积极参与开发过程中各节点相关文档图纸的评审工作；；并定期组织培训，培养伺服控制方面的人才；
6、执行公司或上级交付的其他工作。
任职资格：
1、电子技术、测控技术、自动化、机电一体化等相关专业，博士应届或者本科以上学历，5年以上相关工作经验；
2、熟悉PID、FOC电机控制算法，有机器人或机械臂等相关开发经验；
3、熟练掌握C/C++语言程序设计，熟悉DSP、ARM、SOC等平台的固件开发、调试流程，熟练掌握QT、VC等平台的工具开发优先；
4、熟悉Linux等操作系统下的开发流程，对系统驱动开发有实际项目经验；
5、具有良好的团队合作精神，责任心强，有较强的自学、沟通表达能力及吃苦耐劳的工作精神。
更多详细细节欢迎咨询向经理 VX：zhiyayoule 邮箱：topjob@139.com
工作地点：广州
薪资说明：
1、薪资：应届生40-60万左右，有经验的60~80万，最高上限不超过100万；另外有国家/地方补贴。
2、薪资结构：月薪、津贴、年终奖。
3、福利：安家费；食堂、班车、人才公寓。
4、其他福利：可协助人选依据广州市黄埔区的人才政策申领相关政府/地方补贴。
招聘公司：
广电运通创立于1999年，隶属于广州无线电集团，是国有控股的高科技上市企业（证券代码:002152）。公司是国内领先的人工智能行业应用企业，主营业务覆盖智能金融、公共安全、交通出行、政务、大文旅、新零售及教育等领域，为全球客户提供具有竞争力的智能终端、运营服务及大数据解决方案。
公司从国内金融自助设备起步，凭借多年来积累的场景落地能力、技术研发、供应链等优势，贯彻新发展理念，聚焦金融科技和城市智能两条主线，布局数据、算力、算法、场景四大人工智能要素协同发展，在智能金融、智能交通、智能安全、智能便民等领域，以科技赋能传统产业升级。同时，以aiCore System大数据平台为核心，以“智能终端+大数据”的路径实现价值闭环，构筑万物互联的AIoT生态。
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【校招】【广电运通】招聘：伺服控制 机械臂控制程序专家 高级
ande
2023/3/10镜像同步0 回复
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