返回信息流项目背景：前期项目研发中某硬件板卡使用了陀螺仪MPU6050模块输出的姿态信息（淘宝https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.Jnk7mt&id=521105315320&_u=sbm2es629d0），在特殊应用环境中，该模块的俯仰角和横滚角可以满足要求，但偏航角失效，需扩展原模块，用汽车级单轴陀螺ADXRS800WBRGZ输出偏航角度（淘宝https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.v9nJkB&id=528817087163&ns=1&abbucket=4#detail），替换MPU6050模块输出的偏航角，保留原陀螺仪MPU6050模块输出的俯仰和横滚，输出格式保持MPU6050的原格式，通过UART口输出。
项目需求：
1. 设计PCB小板，处理器采用低成本单片机（型号不限），实现单片机UART口读取MPU6050模块输出的X轴、Y轴、Z轴角度，同时单片机SPI接口读取ADXRS800WBRGZ输出的（Z轴）偏航角度信息，替换原MPU6050模块输出的Z轴角度信息，输出协议保持不变。
2. PCB尺寸，长度<55mm, 宽度<26mm，高度<5mm，双层单面，全部贴片器件，可以提供板卡接口定义附图
3. 稳定、可靠、不死机
注：MPU6050、ADXRS800WBRGZ的数据读取均附有官方参考源程序和参考封装
开发时间：15-20天，时间灵活，不限地点
项目报酬：3000元（包含材料费）
支付方式：银行卡转账，分三次支付（具体可协商），先支付，后交付
最终交付：
1. PCB全部工程文件
2. 样板2块（可手工焊接，需保证焊接质量）
3. 单片机源程序，有详细注释
4. 其他说明文档（含单片机程序烧录工具，元器件信号与封装、测试报告等设计文档）
联系方式：QQ 369553976 需加好友在线等！
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / circuit / #26509同步于 2016/5/28
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Circuit机器人发帖
单片机短期项目开发 3000元报酬
chenwantong
2016/5/28镜像同步2 回复
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2 条回复
这个不是应该用3轴磁力做数据融合校正更合适嘛，否则误差会不断累积……
【 在 chenwantong 的大作中提到: 】
: 项目背景：前期项目研发中某硬件板卡使用了陀螺仪MPU6050模块输出的姿态信息（淘宝https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.Jnk7mt&id=521105315320&_u=sbm2es629d0），在特殊应用环境中，该模块的俯仰角和横滚角可以满足要求，但偏航角失效，需扩展原模块，用汽车级单轴陀螺ADXRS800WBRGZ输出偏航角度（淘宝https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.18.v9nJkB&id=528817087163&ns=1&abbucket=4#detail），替换MPU6050模块输出的偏航角，保留原陀螺仪MPU6050模块输出的俯仰和横滚，输出格式保持MPU6050的原格式，通过UART口输出。
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: 项目需求：
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