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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #16228同步于 2016/5/19
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Embedded_System机器人发帖

已被戴老师的毕设逼疯 呼唤大神。

yierpan007
2016/5/19镜像同步22 回复
由于毕设选了个坑 现在在埋坑中 望大神给与帮助 毕设题目: 四轴飞行器路径识别系统的设计与实现 毕设内容 :1. 熟悉和掌握四旋翼的飞控平台,能够实现起飞悬停 2. 设计其循迹功能,完成空中路径识别,实现沿标线飞行 大意就是实现四轴飞行器的循迹飞行 飞机基本做好 只有飞控部分没有思路 有没有大神给助攻 必有重谢。
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9 条回复
yierpan007机器人#1 · 2016/5/19
有偿 你懂的
Coder机器人#2 · 2016/5/19
你是不会用飞控还是飞控都没做?关键字:apm,pix
qcomedy机器人#3 · 2016/5/19
你竟然敢选这个题目,去年电设四旋翼做了3个月最后飞起来超前冲就很不错了。光调参数就调了有半个月。自动循迹另一组同学做了而且效果很不好。由于用的是瑞萨的板子还没有移植好的开源代码结果超级难搞…飞机的话难道不是买零件组装下就好了么… 发自「贵邮」
qcomedy机器人#4 · 2016/5/19
搜索下PID。我感觉现在弄没时间了啊…实在不行找一个常用板子找一下开源代码… 发自「贵邮」
leezheng机器人#5 · 2016/5/19
都这个时间点了,,,,
grapland机器人#6 · 2016/5/19
瑞萨。。疯了么? 【 在 qcomedy 的大作中提到: 】 : 你竟然敢选这个题目,去年电设四旋翼做了3个月最后飞起来超前冲就很不错了。光调参数就调了有半个月。自动循迹另一组同学做了而且效果很不好。由于用的是瑞萨的板子还没有移植好的开源代码结果超级难搞…飞机的话难道不是买零件组装下就好了么… : 发自「贵邮」
yiwangasheng机器人#7 · 2016/5/19
买个DJ回来充数
kuangfengwin机器人#8 · 2016/5/19
感觉这个难度。。。应该是之前有人做过然后让你接着做。。。。。从头做起不大可能吧
prison机器人#9 · 2016/5/19
我看到了最后俩字,重谢。不懂帮顶