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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / job-info / #931412同步于 2021/11/9
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【社招】【校招】【实习】国家智能网联创新中心CICV招聘

YolandaQQ
2021/11/9镜像同步0 回复
岗位投递:quanqi@china-icv.cn, 微信联系:mensetmanus_quanqi 校招、社招、实习都有大量HC。 招募视觉感知算法工程师(摄像头、毫米波、激光雷达等)、融合感知算法工程师、决策控制算法工程师、轨迹预测算法工程师、协同控制算法工程师等等 http://china-icv.tupu360.com/position/list?enter=menu&type=SOCIALRECRUITMENT&lang=zh_CN 有些岗位还没有发出来,自动驾驶相关算法都欢迎投递,欢迎私信或微信沟通。 公司官网:http://www.china-icv.cn/ 社招各个级别岗位都需要,校招有户口,实习80%转正机会 视觉感知算法工程师(社招、校招、实习) 岗位说明: 1. 负责自动驾驶视觉感知算法开发与优化,包括目标检测/跟踪/测距测速等; 2. 负责视觉感知算法回灌测试、仿真测试等测试工作; 3. 负责视觉感知相关标准的制定、视觉数据集构建。 任职要求: 1.能熟练使用至少一种深度学习框架pytorch、tensorflow、Mxnet; 2. 掌握C/C++编程、熟练使用Python编程、Linux系统的使用; 3. 掌握摄像头仿真、熟悉VTD等仿真软件的使用者优先; 4. 具备较强的学习能力、动手能力,沟通能力强。 激光雷达感知算法工程师(社招、校招、实习) 岗位说明: 1.负责无人驾驶场景中激光雷达感知或者多传感器融合感知算法开发与优化,包括但不限于目标检测.目标分类.点云分割.点云补全和目标Tracking等算法研发; 2.在机器学习.深度学习和强化学习领域前沿展开创新性的研究,探索无人车感知解决方案的新方向。 职位要求: 1.具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++,Python等编程语言; 2.熟练掌握计算机视觉和机器学习相关的理论知识和实践技能,有Lidar点云相关算法研究经验者优先,有多传感器器融合相关算法研究经验者优先; 3.有AI相关经验者优先,有使用Caffe/TenorFlow/Pytorch等平台经验者优先; 4.有GPU算法优化经验者优先; 5.熟悉点云感知前沿算法,在AI/ML/DL/RL/Graphic领域顶级会议或期刊发表过相关论文者优先, 毫米波雷达算法工程师(社招、校招、实习) 岗位说明: 1、毫米波雷达数据处理,对传感器输出的目标级数据进行后处理,以获得更可靠的目标列表; 2、毫米波雷达仿真建模,为硬件在环实验室中毫米波雷达相关部分提供支持; 3、支持下游多传感器融合算法开发,共同为场景提取、还原、泛化提供支持; 4、承担部分合作伙伴技术对接/咨询相关工作。 任职要求: 1、车辆工程、电子、控制、通信和计算机等相关专业; 2、了解毫米波雷达基本特性和原理,掌握卡尔曼滤波、匈牙利匹配、高斯混合滤波、交互式多模型等算法,有实践经验者更佳; 3、有良好的python和C++编程能力,有良好的英文读写听说能力; 4、有优秀的学习精神、时间管理能力和团队合作精神。 决策规划算法工程师(社招、校招、实习) 岗位职责: 1、结合传感器感知信息、定位数据、地图信息,开发路径规划、运动规划算法; 2、负责行为预测和轨迹预测算法的开发、仿真调试与实车验证; 3、负责相关算法嵌入式平台的实现、优化; 4、负责参与无人驾驶规划决策模块方案设计。 任职要求: 1、计算机、数学、通信、车辆工程、自动化及相关专业硕士研究生及以上学历; 2、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法; 3、熟悉C/C++、Matlab等编程语言,熟悉Linux或ROS操作系统; 4、熟悉常用的时序建模方法,如RNN、LSTM、Deep Q-Learning等算法者优先; 5、有仿真测试和实车测试经验者优先,熟悉ADAS功能者优先; 6、熟悉经典的决策方法,如MDP、POMDP等算法者优先; 7、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等)者优先; 8、有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动。 4~7满足2种及以上即可。 1、预测算法工程师(社招、校招、实习) 岗位职责: 1、研发交通参与者(行人、自行车、机动车)的行为预测、意图预测和轨迹预测算法; 2、负责行为预测、意图预测和轨迹预测算法的开发、仿真调试与实车验证; 3、与自动驾驶其他模块协同完成系统集成和调试工作。 任职条件: 1、计算机、数学、通信、车辆、自动化及相关专业研究生及以上学历; 2、熟悉C/C++、Matlab等编程语言,熟悉Linux或ROS操作系统; 3、悉常用的时序建模方法,如LSTM、Deep Q-Learning等算法者优先; 4、熟悉经典的决策方法,如MDP、POMDP等算法者优先; 5、有基于博弈论等意图预测研究经验者优先; 6、有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动。 算法归集实习生(实习) 1、负责收集归纳智能网联汽车相关算法,算法说明、算法调试、接口定义; 2、汽车开发者大会算法任务,开发者上传的代码收集、测试评价; 3、ICV算法库平台建设相关任务。
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