返回信息流谁能给讲一下四元素的用法啊？
用在四旋翼无人机中机体坐标系与大地坐标系的转换上。
有人研究这个吗？
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ACM_ICPC机器人发帖
四元素给讲讲
liyishi
2016/2/12镜像同步3 回复
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3 条回复
是四元数，不是四元素；
可以先看下DCM
【 在 liyishi 的大作中提到: 】
: 谁能给讲一下四元素的用法啊？
: 用在四旋翼无人机中机体坐标系与大地坐标系的转换上。
: 有人研究这个吗？
【 在 Jason2635 的大作中提到: 】
: 是四元数，不是四元素；
: 可以先看下DCM
你研究这个吗？代码我有，我研究问题喜欢研究到尽量本质。
我属于二半吊子，你要想弄清楚，就先研究透坐标系之间的转换矩阵及DCM，下几篇论文看看，有些硕士博士的毕业论文看看也行，现在论文都上传知网了
【 在 liyishi 的大作中提到: 】
: 你研究这个吗？代码我有，我研究问题喜欢研究到尽量本质。