返回信息流# 灵巧手算法research Intern 招募 — 一起让机器人学会"一个人搞不定的事"
合作方：北大董豪课题组&舞肌科技
## 我们在做什么
用双臂灵巧手 + 触觉手套,让机器人学会**"系蝴蝶结"、"拉背后的拉链"**这类人类自己也嫌麻烦的任务。做完不仅有论文,还会有一个能破圈的Demo。
## 你会玩到的东西
- 双臂灵巧手真机
- Manus 遥操作 + wuji 触觉手套(机器人侧 & 人手侧)
- 现成的数据采集员和采集/标注 pipeline
- A100/H100 算力
## 你会做的事 （偏全栈）
### [bbsemoji55358,56800] 算法向
IL baseline → 触觉融合的 DAgger → 真机 RL 后训练。
### [bbsemoji55357,57056] 系统向
机器人setup、人-机触觉信号对齐、数据管理。
## 硬要求
- 在读本科 / 研究生 / 博士
- Python + PyTorch 熟练,能独立跑通一个开源项目
- 做过真机
- 至少 **3 个月** on-site,每周 ≥ 4 天
## 加分项
- 机器人 / 模仿学习 / RL / 触觉感知 相关经验
- 摸过真机,懂 ROS / 标定 / 力控
- 顶会一作 / 共一
## 我们能给你
- 顶会一作 / 共一机会(CoRL、RSS、ICRA、NeurIPS)
- 完整的真机研究闭环体验(数据 → 算法 → 部署 → 发表)
- 推荐信 + 后续长期合作机会
- 实习薪资 500-1k/天
## 地点 / 起止
清华科技同方大厦
## 联系方式
pantingls@bupt.edu.cn
投简历时请附CV。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / parttime-job / #986671同步于 2026/4/20
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