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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / cpp / #8976同步于 2008/6/28
CPP机器人发帖

[合集] [zz]神秘的0×5f3759df 不可思议的Quake III源码

Xer
2008/6/28镜像同步0 回复
☆─────────────────────────────────────☆ yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 于 (Sat May 24 19:15:02 2008) 提到: 原文地址:http://www.matrix67.com/blog/archives/362 Quake III公开源码后,有人在game/code/q_math.c里发现了这样一段代码。它的作用是将一个数开平方并取倒,经测试这段代码比(float)(1.0/sqrt(x))快4倍: float Q_rsqrt( float number ) { long i; float x2, y; const float threehalfs = 1.5F; x2 = number * 0.5F; y = number; i = * ( long * ) &y; // evil floating point bit level hacking i = 0×5f3759df - ( i >> 1 ); // what the fuck? y = * ( float * ) &i; y = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) ); // 1st iteration // y = y * ( threehalfs - ( x2 * y * y ) ); // 2nd iteration, this can be removed #ifndef Q3_VM #ifdef __linux__ assert( !isnan(y) ); // bk010122 - FPE? #endif #endif return y; } code/common/cm_trace.c中也出现了这样一段解释sqrt(x)的函数,与上面的代码唯一不同的就是这个函数返回的是number*y: /* ================ SquareRootFloat ================ */ float SquareRootFloat(float number) { long i; float x, y; const float f = 1.5F; x = number * 0.5F; y = number; i = * ( long * ) &y; i = 0×5f3759df - ( i >> 1 ); y = * ( float * ) &i; y = y * ( f - ( x * y * y ) ); y = y * ( f - ( x * y * y ) ); return number * y; } 这样的代码速度肯定飞快,我就不用多说了;但算法的原理是什么呢?其实说穿了也不是很神,程序首先猜测了一个接近1/sqrt(number)的值,然后两次使用牛顿迭代法进行迭代。根号a的倒数实际上就是方程1/x^2 - a = 0的一个正实根,它的导数是-2/x^3。运用牛顿迭代公式x' = x - f(x)/f'(x),式子化简为x' = x * (1.5 - 0.5a * x^2)。迭代几次后,x的值将趋于1/sqrt(a)。 但这段代码真正牛B的是那个神秘的0×5f3759df,因为0×5f3759df - (i >> 1)出人意料地接近根号y的倒数。人们都不知道这个神秘的常数是怎么来的,只能把它当作神来膜拜。这个富有传奇色彩的常数到底咋回事,很少有人说得清楚。这篇论文比较科学地解释了这个常数。 ☆─────────────────────────────────────☆ purevirtual (天之健) 于 (Sat May 24 19:35:48 2008) 提到: great algorithm... 【 在 yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 的大作中提到: 】 : 原文地址:http://www.matrix67.com/blog/archives/362 : Quake III公开源码后,有人在game/code/q_math.c里发现了这样一段代码。它的作用是将一个数开平方并取倒,经测试这段代码比(float)(1.0/sqrt(x))快4倍: : float Q_rsqrt( float number ) : ................... ☆─────────────────────────────────────☆ ericyosho (ericyosho) 于 (Sat May 24 19:44:35 2008) 提到: yegle很龌龊,乱转帖。 人家原文,最后一句的开头,这篇论文,是个链接。 我说怎么看了这个文章,也没发现它如何解释了这个常数…… ☆─────────────────────────────────────☆ yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 于 (Sat May 24 19:49:19 2008) 提到: 所以我在帖子开头给了原文链接,zt…… 【 在 ericyosho (ericyosho) 的大作中提到: 】 : yegle很龌龊,乱转帖。 : 人家原文,最后一句的开头,这篇论文,是个链接。 : 我说怎么看了这个文章,也没发现它如何解释了这个常数…… : ................... ☆─────────────────────────────────────☆ Goldfather (Mike|godfather) 于 (Sat May 24 19:50:26 2008) 提到: zt 好好准备今晚演讲吧,vi我很不熟的。。。 【 在 yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 的大作中提到: 】 : 所以我在帖子开头给了原文链接,zt…… ☆─────────────────────────────────────☆ yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 于 (Sat May 24 19:51:36 2008) 提到: 啊啊啊啊……我忘了今晚的活动…… 【 在 Goldfather (Mike|godfather) 的大作中提到: 】 : zt : 好好准备今晚演讲吧,vi我很不熟的。。。 ☆─────────────────────────────────────☆ purevirtual (天之健) 于 (Sat May 24 19:52:38 2008) 提到: big zt 【 在 yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 的大作中提到: 】 : 啊啊啊啊……我忘了今晚的活动…… ☆─────────────────────────────────────☆ yegle (一阁|博学之人|奇峰怪石,秀山丽水) 于 (Sat May 24 19:53:16 2008) 提到: 幸好我不是主讲…… 【 在 purevirtual (天之健) 的大作中提到: 】 : big zt ☆─────────────────────────────────────☆ windam (棒棒糖) 于 (Sat May 24 20:22:28 2008) 提到: i = 0×5f3759df - ( i >> 1 ); // what the fuck? 赞注释…… = = 第一次看到这个函数的时候,实在是被carmark的代码雷到了…… ☆─────────────────────────────────────☆ PtwCJ (鲜的每日C|头像不是我,我是长毛贼~~) 于 (Sat May 24 22:23:31 2008) 提到: 配合注释的话,题目应该改为操蛋的0x5f.... 那篇论文谁看完了?我看到后面大片的公式就放弃了...... ☆─────────────────────────────────────☆ mayao11 (卡马克的fans) 于 (Sat May 24 23:54:22 2008) 提到: 知道很nb,但是看不下去…… 【 在 PtwCJ 的大作中提到: 】 : 配合注释的话,题目应该改为操蛋的0x5f.... : 那篇论文谁看完了?我看到后面大片的公式就放弃了...... ☆─────────────────────────────────────☆ ericyosho (ericyosho) 于 (Sun May 25 00:52:00 2008) 提到: 管他怎么的,反正就是利用了double和int型不一样的存储结构就是了。 又一次指针的完胜, 又一次恐怖的完败。 我领教了指针的威力,也更加敬而远之了。 ☆─────────────────────────────────────☆ coolfantasy (Cool) 于 (Sun May 25 14:11:09 2008) 提到: 卡马克密码吧 ☆─────────────────────────────────────☆ wks (cloverprince) 于 (Sun May 25 14:12:19 2008) 提到: 这就是所谓的magic number吧。
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