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UA一个师兄的博客 Frustrated 今天做robotics这门课的presentation受到了自从大二来最严重的打击。纪录下此刻的想法和复杂的心情，以警往后。从昨天早上10点半到今天中午12点50，连续持续工作了26个小时后在一片鄙视的眼光和怀疑的语气中完成了我和队友的presentation。一直安慰队友不要紧张，安慰她说我们其实做得没有那么烂，其实这些话是说给自己听的。艰难地用笑容掩饰了悲伤。那一刻，心中充满了羞愧，和对自己的能力怀疑，或者说是接受了原来就看清的真正的自己，长期积累对自己的怨忿和不满一下子都暴露了出来。出国以来，很多方面和老外的巨大差距也一项项再次让我警醒。以前经常用连续长时间疯狂工作来安慰自己，把熬夜，通宵工作当做欺骗自己的工具，从而获得虚假的成就感，仿佛自己这么“努力”过了，就算结果不好也是老天爷对不起我。然而，我心里其实早就知道，这根本就是自欺欺人。在时间有效安排上，我一直做得很不好。现在一直强调能力比技术重要，可是好像从来没有一种权威的定义。我的观点里，能履行自己制定的时间安排，在离deadline比较早的时候就能使自己有危机感，这就是一种能力。我在时间安排上最失败的一点，就是只有到deadline前才能有紧迫感，自己认为这是我高中以后做失败的事的主要原因。这好像是人早期就培养起来的特制，现在不知道还能不能弥补了。还有一种我欠缺的能力，就是多件事情同时工作的协调能力。见到不少人可以从容地在各进程中切换，真的很佩服，而自己则是很固执的角色，从是要把一件事情做完了才有心思去做另外一件事情，哎，怎么能改变这点？好像很难。英语能力。有时候和同学讨论为什么我们总是效率比老外低，总会说到英语阅读的效率问题。曾经问过一个很牛的老外他看一篇我看过的paper用了多长时间，他说2个小时读2遍，可以理解个90%。而那篇文章我花了5个小时，而且只理解了50%。以前经常在报上书上看到一些欧洲一些中国留学生说自己用别人看书2倍的时间去弥补自己英语阅读效率的不足，结果考了全班前几前几。可是事实是我问的那个老外是在公车上都看paper那种，而且他绝对不是特例。大多数老外的用功程度可以让很多自认为刻苦的中国学生（比如我）汗颜。唯一的途径就是练英语，哎，这才是王道。百度只所以从整体上不如google，不管运营策略，资金实力的话，还有一个主要的原因就是英文的信息资源远远比中文的多很多。如果用过weki的话，这种差别就很直观的显示出来了。特别是对做研究和开发的，还有学生来讲，对这一点肯定是格外明晰。我相信，如果所有的国际会议和期刊，还有其他技术文档都是中文写的话，中国的科技绝对不是现在的美国可以比拼的。可惜这不是事实，所以英语还是王道。沟通和交流，这一点出国以后有了更深刻的体会。因为语言的原因，人和人之间的沟通能力区别就明显地体现出来了。和我一起做ta的另外一个伊朗学生，他英文很好，人也很善于交流，已经可以用英语和别人开玩笑的程度了，无论在指导学生还是和任课教授讨论问题，都明显高我一大截，经常三个人meeting我觉得自己是多余的。我对能不能用英语和别人开玩笑这点很重视，觉得这是衡量能否和别人建立长期交流通道的标志。而这点我几乎是做得很差，是导致现在没有一个特别好的外国朋友的主要原因，几乎都是点头知交。另外一个原因大概是性格上的害羞吧，虽然我个人觉得现在在这方面已经取得了一定的进步，会比较主动去找那些老外搭讪了，可是有时候还是会觉得自己对老外有些自闭。即使在对自己的同胞，用中文，在表述事情的条例和体系方面，自己也还需要很多锻炼。沟通和交流，团队合作，这些听起来很官话的东西，现在让我感受颇深。面试时候面试官问怎么团队合作，怎么和别人交流，每一个人好像都会说得很好。可是和人打交道，总是很难的事情。觉得自己在这方面还有太多不足。从大学到现在，做了大大小小也有7，8个团队项目，和很多不同性格，不同知识结构，不同工作习惯的人合作过，可是好像都没有让我觉得自己特别满意的一次，这里面有很多是我的原因。好像中国人之间一主多副的团队合作模式用得比较多，而如何在主导时候调动其他人的积极性，在为副的时候如何合理说服主导者采纳自己意见，如何掌握项目全局信息都是我要好好学习的。这些看起来很理论的东西却是如此真切地影响着做事的效率。而我看这里老外的协作，包括我的同学或者ta班上的大四学生，他们好像都是分布式的合作关系，看不出来谁主导谁协助，而且说实话他们的合作能力要远高于我自己和大多数中国学生，这都是西方教育模式在他们很小时候就侧重锻炼他们这方面能力的成果。他们每个人好像都很清楚一些合作的潜规则，什么时候应该做什么，不应该做什么好像大家都已经有了一种约定，这一点是我觉得最主要的差距。自己以前和别人合作，大家好像都走自己的一套模式，却很难相互磨合。兴趣培养。这里主要谈一下中西差距，很有借鉴之处。前几天，我做ta（助教）的那门课的学生要做final presentation。是演示他们做的机器人。那天学校里来了很多小孩，大概是2，3年纪的样子，看起来非常Q的样子。他们是学校带过来参观大学的。这样的参观其实非常频繁，从1年级到12年级和高中的都经常有来的，目的是让他们发现自己的兴趣，知道大学里是什么样子。学校会出动很多人力物力配合他们，我们的课也为了他们敞开了。让我绝对没有预料到的是2件事情，我们那个班的学生可以把自己的技术都用最通俗的语言描述给2，3年级的小朋友听，第2件事是那些2，3年级的小孩子都在老师的带领下饶有兴趣，非常耐心安静地听presentation。据说他们班老师也给他们买了LEGO，一种可以组装机器人的，带传感器和中央处理器的高级玩具（一套大概几百刀）。他们在2，3年级的时候就有条件自己做一个带智能的机器小车了。这些大概就是让他们努力尝试去听懂那些presentation的动力吧。后来别人做完了，让小孩们提问题，我以为他们才屁大点的孩子，知道啥啊。结果一个还在玩积木的小男孩很严肃，很专业的问了一句，“你们为什么不用超声波传感器？”俨然一副两个技术员间的讨论，让人很难想象他只是一个8，9岁的小孩。想想自己8，9岁时候读书的动力是什么，就是父母的表扬，别人的羡慕眼神。兴趣的因素好像真的很少，即使现在，很多时候学习的目的还是十分功利的。当然，老外本科生很多也是讨厌学习的，为了工作而读大学，不过在研究生里，我还没有见到一个不感兴趣而做研究的老外，他们只所以有动力那么努力，这大概就是原因之一吧。脱离盲目技术崇拜，重本质理解，要有自己的新idea。感觉和大多数中国学生一样，都有一种盲目的技术崇拜，数学崇拜。曾经也觉得数学强的才能是真的牛人，会用c++.net写程序的人比用脚本语言写程序的牛，觉得老外不会手工解带边界条件高次偏微分方程都不是真的理工科学生，以老外gre数学考不上700为由看不起他们。可是现在越来越觉得技术固然重要，可是能理解本质，有新idea真的才是关键。有些老外可能数学计算确实不如中国学生，可是他们却可以更加深入地理解涉及很多数学的理论，并且提出自己的idea。感觉自己看论文时候经常是看看数学推导，知道这个是怎么出来的，却没有去思考这整件事情为什么是这样，有什么特征，有什么东西导致它的产生，有什么东西是它的后果。程序也好，数学也好，都是用来表达和传递抽象知识的，真正深入的理解才知道哪里是关键，哪里需要改进，这样才会有自己的idea。创新能力，说到底其实就是掌握事物本质的能力。毛病很多，不足很多。幸好我还年轻，还有时间一次次去失败。有时候觉得人生为什么不随意一点，不要去计较这么多，轻松快乐得多。可是既然自己还有动力和激情，就试着去把这些事情做好吧。给自己加油！

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