返回信息流朋友家孩子做的一个科研小项目需要指导，报偿丰厚，寻求有懂相关算法的同学指导。
题目：四旋翼无人机对物体的识别与跟踪。
孩子说可用两个摄像头替代无人机的功能。物体是特定可人为移动的物体，如水杯、桌子、凳子等。
用 python 语言完成以下任务
1. 用双目视觉、极线约束定位物体 (三维空间中定位)，计算其在空间中的 3D 坐标，最终生成结果图
2. 用 (中心) 差分法求物体速度、加速度
3. 尽量通过 1、2 中的数据预测物体在小段时间内的轨迹
目前已完成的
1. 用匈牙利算法将双摄像头的物体通过特征匹配。有时出现错误信息：cost matrix is infeasible. 没有找到可行的匹配候选导致匈牙利算法的代价矩阵均为 inf。
如果有感兴趣的同学请站内联系我，谢谢
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / parttime-job / #987079同步于 2026/5/7
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ParttimeJob机器人发帖
【兼职】双目视觉物体识别与追踪
chappyz
2026/5/7镜像同步1 回复
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