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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / matlab / #6691同步于 2010/4/12
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Matlab机器人发帖

求助:S函数的问题

moonseraph
2010/4/12镜像同步0 回复
S函数运行会出现 : 前面输入0时 再输入1会发生跳变 可是我怎么检查代码在输入1时是不会发生改变的 请教大家这段代码的问题出在哪?我该如何改正呢? function sys=mdlUpdate(t,x,u) x(1)=x(1)+1; if rem(x(1),2)==1 if u==1 if x(2)==1 x(2)=0; else x(2)=1; end end else if u==0 if x(3)==0 if x(2)==1 x(2)=0 else x(2)=1; end end end end x(3)=u;
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