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【以下文字转载自 Embedded_System 讨论区】发信人: UZ (柚子), 信区: Embedded_System 标题: 国产优秀开源RTOS：RT-Thread介绍发信站: 北邮人论坛 (Wed Nov 17 17:46:12 2010), 站内这个操作系统我在项目中正在使用，内核十分精巧。它的开发组十分活跃，更新很频繁。推荐大家一用！相关链接 =========================================================================== 官方网站：http://www.rt-thread.org/ ourdev讨论版面：http://ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=3066 代码svn：http://rt-thread.googlecode.com/svn =========================================================================== RT-Thread RTOS是一款来自中国的开源实时操作系统，由国内一些专业开发人员开发、维护。它不仅仅是一款高效、稳定的实时操作系统内核，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了：全抢占的实时操作系统内核（最小剪裁至3k ROM，1k RAM）小巧而与底层具体实现无关的文件系统(devfs elmfat nfs romfs等) 轻型的TCP/IP协议栈(lwip) 命令即C语言的shell命令行轻型的多窗口多线程图形用户界面。目前RT-Thread RTOS在国内已经有十多家企业在使用，从数据采集、数据监控到机械控制，从ARM7芯片到STM32、LM3S等的Cortex-M3芯片，从实时内核、文件系统、shell命令行到轻型TCP/IP网络协议栈，RT-Thread RTOS被证明是一款可用于产品并稳定运行的嵌入式实时操作系统。 RT-Thread与UCOS-II内核对比组件介绍 ========================================================================== > LwIP轻型协议栈 lwIP 是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈，它在包含完整的TCP协议实现基础上实现了小型的资源占用，因此它十分适合于使用到嵌入式设备中，占用的体积大概在数十kB RAM和40KB ROM代码左右。在RT-Thread实时操作系统的移植中，对它进行了部分优化，在保留它全部功能的同时，把它的常规内存占用减少到了10kB RAM以下。 LwIP的特性如下支持多网络接口下的IP转发；支持ICMP协议；包括实验性扩展的UDP（用户数据报文协议）包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能可选择的 Berkeley接口API DHCP动态分配IP地址协议及PPP协议 Ethernet 的ARP地址解析协议 TFTP Client、FTP Server RT-Thread在使用LwIP的基础上亦实现了上层的一些应用协议，例如TFTP客户端，FTP服务端等应用协议，通过它可以在设备文件系统与网络侧进行文件传输操作。 GoAhead WebServer GoAhead Web服务器是一套广泛应用于嵌入式设备的Web服务器，它是一套源码公开的、功能强、可运行于多个平台的嵌入式WebServer。 > 用于嵌入式设备的RT-Thread/GUI RT- Thread携带的图形用户界面是专为嵌入式系统而制作的，在传统窗口式的图形用户界面基础上引入了面板的概念：一个完整的屏幕是由数个相互不重叠的面板构成，在面板自己所属的可视区域内，绘图几乎可以畅通无阻的自由绘画：独占可视区域。面板上的应用程序（RT-Thread/GUI中称为Workbench），可以直接操纵系统底层的视频缓冲，从而达到直接写屏的操作。 RT-Thread/GUI的体系结构 RT-Thread/GUI结构也是一种C/S的结构：每个Client端都受Server端进行管理。但和桌面上的C/S结构不同，Server端并不包含绘图操作，而是把绘图操作交给了Client —— Workbench或独立窗口。Workbench可以进行自己独立的绘图操作（使用RTGUI提供的API，或者直接对视频帧缓冲，FrameBuffer 进行读写）。RTGUI同样保留了传统意义的窗口环境，稍微不同的是，窗口是具备最高优先级的，永远位于Workbench的顶端，适合做为消息窗口或输入显示出来。 http://www.rt-thread.org/web/images/server.png 实际效果(基于rt-thread radio网络收音机项目) http://www.rt-thread.org/web/images/radio.jpg 附件：RT-Thread实时操作系统编程指南.pdf 附件(2.5MB) RT-Thread.pdf

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