[求助]linux下任务调度

没有搞过Linux系统下的驱动，不过个人觉得这个和硬件平台相关吧，如果硬件的兼容性很好，那么可能不需要自己再写驱动。 不过，可以确定的一点是：如果想把你的功能放在Linux系统中完成，那么最好将你原来在ISR里面做的事情拆分出来，分成多个任务，在中断服务程序里可以使用msgQ、Pipe、信号量之类的进行任务间通信，让Linux系统去调度你的这些任务。在中断里尽可能少的做事情，要确定使用以上东西时不要发生阻塞。 后人继续补充吧……

驱动如果需要的话，实现起来应该不是很复杂。 我刚开始想的是把所有的功能做成一个模块，加载模块实现功能，但是感觉这么做的话，给板子加载操作系统没有什么特别大的意义。 现在不知道原来用来进行任务调度的定时器中断不知道还需不需要？代码中任务调度还是挺复杂的，很多任务，各任务之间又有嵌套。任务调度应该怎么来实现？刚接触Linux，还不太明白Linux下的任务调度怎么来实现，主要是不太明白如果把任务拆分成很多小任务然后交给Linux来管理，这样的想法可不可行，又怎么来做？ 有没有相关的文章、例子给推荐一下？ 谢谢gonewind83！！先补一下你说的相关知识。

能上linux的板子为啥要用802.15.4...有点小疑惑

【 在 mmgroup 的大作中提到: 】 : 能上linux的板子为啥要用802.15.4...有点小疑惑 实验室的节点，802.15.4适合用于低速无线个域网，好像官方是这么说的。 节点之间通信用802.15.4。

【 在 jennymasar 的大作中提到: 】 : 之前在2440板子上裸机实现了这样的功能： : 通过SPI、外部中断及几个普通的I/O口，接上一个无线通信模块（CC2420芯片，实现802.15.4协议），使两块板子之间能够进行802.15.4数据包交互。 : 代码中设定了一个定时器中断（us级），每隔一定的时间就会触发中断，在这个定时器中断服务程序中完成复杂的任务调度功能（自己定义了任务优先级、任务队列等等）。当收到数据包时会触发外部中断对数据包进行处理。 : ................... SPI的驱动肯定是必须得了,收到数据触发中断可能SPI控制器就有这个功能吧 你的需求如果对实时性要求不是太高,比如10ms以下,那么linux搞这个相比裸跑肯定很轻松,就写一个多线程的程序就行了.你描述的具体的内容我没做过,但是我想APUE中多线程同步方面的知识是需要好好了解的

【 在 jennymasar 的大作中提到: 】 : 驱动如果需要的话，实现起来应该不是很复杂。 : 我刚开始想的是把所有的功能做成一个模块，加载模块实现功能，但是感觉这么做的话，给板子加载操作系统没有什么特别大的意义。 : 现在不知道原来用来进行任务调度的定时器中断不知道还需不需要？代码中任务调度还是挺复杂的，很多任务，各任务之间又有嵌套。任务调度应该怎么来实现？刚接触Linux，还不太明白Linux下的任务调度怎么来实现，主要是不太明白如果把任务拆分成很多小任务然后交给Linux来管理，这样的想法可不可行，又怎么来做？ : ................... linux下面有相关机制,对应有相应的内核代码以及系统调用. 交给linux做开发会方便很多啊

听你们这么一说感觉我的这个想法还是可行的。NND，需要补的东西很多啊。 有什么推荐的书、资料吗？谢谢！ 【 在 lester98 的大作中提到: 】 : SPI的驱动肯定是必须得了,收到数据触发中断可能SPI控制器就有这个功能吧 : 你的需求如果对实时性要求不是太高,比如10ms以下,那么linux搞这个相比裸跑肯定很轻松,就写一个多线程的程序就行了.你描述的具体的内容我没做过,但是我想APUE中多线程同步方面的知识是需要好好了解的 看来需要补的知识很多啊，

定时器中断（us级）在linux下实现是不现实的,不知道你的开发板的linux内核版本是那个?高版本的话一般都实现了SPI总线驱动,可以直接使用,有了SPI的驱动,控制2420的其他信号线的驱动还是要自已实现的,我这边也做zigbee有空可以站内信给我.

我觉得主要是SPI,定时器中断和多线程同步这三块吧,SPI貌似你很懂了,定时器中断我没有弄过,多线程同步可以看看APUE,也可以在网上搜一下,最好找个类似的程序模仿一下就比较轻松了 【 在 jennymasar (holy shit) 的大作中提到: 】 : 听你们这么一说感觉我的这个想法还是可行的。NND，需要补的东西很多啊。 : 有什么推荐的书、资料吗？谢谢！ : 看来需要补的知识很多啊， : ...................