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大家好，我们组是火山引擎的具身团队，目前想招具身实习生，下面附有 JD 但写得比较宽泛，实际工作是期望可以聚焦在 VLA + 真机 RL 方向的探索，最终产出可以是在双足人形机器人上提高操作成功率，并以技术报告的形式发表。感兴趣的同学可以发简历到邮箱 dingyiran.ryan@bytedance.com 或微信交流 18810521337 其实在该领域完全匹配的同学基本很少，所以其实我们期望实习生有以下经验【必要】： 1. 有接触过真实机器，在真机上用 vla 执行过操作任务，如双足双臂人形或者轮式双臂人形，对硬件本身不抗拒（具身领域缺少公认且可高效验证的 benchmark，动手接触真机目前还必不可少） 2. 对 VLA + RL 方向的最新工作熟悉，或有一些在仿真环境下训练 VLA + RL 的经验，或对 verl-vla，RLinf 等具身开源仓库有使用和开发经验对于具身其他方向，包括 VLA 预训练后训练，VLN，multi-agent，可以直接在该内推链接下投递，会由对应方向的面试官来评估： https://job.toutiao.com/s/PK7Rumwmt-8 下面是部门介绍和 JD --- 字节火山的具身团队，旨在打造具身智能的多Agent大小脑解决方案，目前重点投入在人形RL运控，全身操作，多模态大脑等领域；团队投入大，算力充沛。我们要做的事：基于豆包大模型，豆包语音，多模态世界模型，研发具身多模态大脑基于世界模型，Action Conditioned Model，VLA，RL等方法，研发具身小脑，包括运控，操作，导航等大小脑融合的具身多Agent解决方案，打通机器人的听说-识别-记忆-动作具身智能算法实习生-火山引擎职位描述 ByteIntern：面向2027届毕业生（2026年9月-2027年8月期间毕业），为符合岗位要求的同学提供转正机会。团队介绍：火山引擎是字节跳动旗下云和AI服务平台，将字节跳动快速发展过程中积累的增长方法、技术能力和应用工具开放给外部企业，通过云和AI技术，推进企业智能化转型，激发增长潜能。 1、算法与模型开发：参与具身智能相关算法的研究、实现与调试，包括但不限于视觉感知（如物体识别、位姿估计）、运动规划与控制、多模态信息融合（视觉、语言、敏锐度等）、强化学习与模仿学习等；协助开发、训练与优化用于机器人感知、决策与控制的深度学习模型；参与大规模仿真环境（如Isaac Gym，MuJoCo）中的算法迭代与验证； 2、系统集成与软件开发：协助将算法模块集成到真实的机器人硬件平台（如机械臂、移动机器人、人形机器人）或仿真系统中；参与机器人操作系统（ROS/ROS 2）下的模块开发、通信调试与系统部署；编写高质量、可维护的代码（主要使用Python，部分C++），并进行必要的文档记录； 3、仿真与实验支持：在仿真环境中构建测试场景，进行算法的批量测试与性能评估；协助设计和执行真实的机器人实验，收集与分析实验数据，并协助撰写实验报告；对算法在实际系统中的表现进行问题定位与性能分析； 4、技术调研与协作：跟踪具身智能领域的前沿论文和技术动态，并进行归纳总结；与团队的研究员、工程师密切合作，将前沿想法快速进行原型实现与验证。职位要求 1、2027届本科及以上学历在读，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程或相关专业优先； 2、编程与算法基础：熟练掌握Python，具有良好的编程习惯和调试能力；扎实的数据结构与算法基础；熟悉至少一种主流深度学习框架（如PyTorch，TensorFlow）； 3、理论知识：对机器学习、深度学习有基本理解；了解机器人学基础知识，如运动学、动力学、轨迹规划等（不要求精通，但需有概念）； 4、工具与平台：熟悉Linux开发环境及常用命令；了解Git版本控制工具；有机器人操作系统ROS/ROS2的基础使用经验者为佳； 5、个人素质：对机器人技术和人工智能充满热情，学习能力强，有主动探索精神；能保证至少1个月的全职实习，每周出勤4-5天。

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