返回信息流【关于公司】：主线科技是全球领先的无人驾驶物流科技公司，专注于用L4 级无人驾驶系统打造新一代无人物流重卡，为客户交付安全高效、经济普适的智慧物流产品与解决方案，以技术变革解放社会生产力。
【工作地点】：北京
【简历投递】：253184725@qq.com
【微信联系】：Happy-Loner
一、深度学习算法工程师
岗位职责：
1、负责自动驾驶相关的深度学习研究
2、负责视觉算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处
3、负责深度学习相关的：模型压缩、模型量化、模型剪枝等研究
任职要求：
1、计算机、电子、自动化专业本科、研究生毕业；
2、计算机视觉、数字图像处理、深度学习相关课程学习背景；
3、熟悉caffe、pytorch 深度学习框架；
4、熟悉典型的一阶段，两阶段和anchor free 检测网络；
5、熟悉典型的实时语义分割网络；
6、熟悉模型训练、调参技巧；
7、熟悉TensorRT 等网络加速框架，熟悉TensorRT 实现自定义算子的流程，具有cuda 并行程序设计基础；
8、熟练掌握c/c++/python/matlab，熟练掌握opencv；
二、视觉感知算法工程师
岗位职责：
1、主要参与计算机视觉工程应用项目；
2、实现传统视觉或者深度学习算法的工程化及嵌入式平台的移植工作。
任职要求：
1、熟悉计算机视觉基础知识及相关c/c++代码实现；
2、熟悉多视图几何数学原理及姿态估计算法实现；
3、熟悉典型的凸优化算法及其实现；
4、有扎实的C/C++语言程序设计能力；
5、熟悉Linux 系统，熟悉ROS 系统程序设计；熟练掌握opencv；熟悉ceres 或g2o 优化库；
6、有计算机视觉工程项目经历；
7、有arm 嵌入式平台开发经验优先，有tensorRT 相关开发经验优先
三、高精地图开发工程师1
岗位描述：
1. 负责高精度地图生产系统的架构优化、功能开发和部署等工作
2. 负责传感器数据预处理、矢量地图编译、加密、传输、更新等相关开发
3. 负责LBS 服务SDK 开发，以及导航调度，GIS 数据相关的存储、查询、处理和显示
岗位要求：
1. 本科学历以上，具备测绘、GIS、计算机相关专业优先
2. 具备3 年以上C++开发经验，掌握Python、js、shell 等至少一种脚本语言，熟练使用MySQL、Oracle 等其中一种关系型数据库
3. 熟悉Linux 系统、Web 后台开发，熟悉性能分析、优化，熟悉常用大数据处理技术，了解spark 生态
4. 2 年以上地图、GIS 行业相关工作经验，从事过导航、定位或ADAS实际产品项目开发工作
5. 深入理解SLAM、三维重建、点云处理、熟悉高精度地图格式和产品技术优先
四、高精地图开发工程师2
岗位描述：
1、参与研发高精地图激光点云后处理流程、地图编译、更新等相关算法，解决高精地图生产效率和更新问题；
2、参与高精地图服务平台研发，包括动态加载，地图解析，空间查询，导航路径规划等；
3、在智能驾驶商用车应用场景中，参与高精度地图业务系统功能开发和部署等工作。
岗位要求：
1、统招本科学历以上，GIS、计算机相关工作经验优先；
2、具备三年以上C++开发经验，掌握Python、JavaScript 中至少一种脚本语言；
3、熟悉OpenDrive/NDS 等高精度地图格式和PostgreSQL/PostGIS 等空间数据库管理系统；
4、深入理解SLAM、三维重建、点云处理者优先；
五、自动驾驶决策规划高级工程师
1、负责自动驾驶行为决策和轨迹规划算法设计，仿真与验证；
2、与感知融合，高精地图，高精定位等模块紧密配合，针对挑战问题，对其提出需求；
3、配合系统性联合调试和测试，分析、定位、解决相关问题并优化算法，熟练应用开发工具；
4、负责算法设计文档、标定文档等相关文档的撰写；
5、负责决策规划算法相关技术的前期追踪和研究；
任职要求：
1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化控制、计算机和数学等专业；
2、熟练掌握常见轨迹规划算法，例如EM Planner，Lattice Planner，有限状态机等；
3、了解车辆运动控制和感知相关算法，有HWP/NOA/NGP/L4 等决策规划算法开发经验者优先；
4、熟练使用MATLAB/simulink、Vector、ROS/ROS2、AP/CP 等开发环境工具，并能基于此进行高效的算法仿真和验证；
5、有车辆动力学建模，数学建模与优化算法，高精地图开发经验者优先；
7、有自动驾驶或ADAS 环境建模、路径规划部分工作经验者优先；
六、融合定位工程师
工作职责：
1. 负责基于多传感器融合的定位算法设计和应用开发;
2. 负责基于深度学习与SLAM 结合的算法研发
3. 负责融合定位算法性能评估、部署和调试验证
岗位要求：
1. 硕士或以上学历，计算机、自动化、数学、测绘等相关专业，2年以上工作背景
2. 从事过SFM、SLAM、VIO/LIO 算法开发，扎实的3D 数学基础，熟练掌握多视图几何、滤波器以及非线性优化等相关算法
3. 具备良好的编程和工程能力，精通C/C++/Python，熟练使用G2OCeres 等优化库，有ROS、FPGA 开发经验者优先
4. 有实际L2/L4 应用项目开发经验、或自动驾驶、机器人比赛经验优先
七、运动控制算法工程师
岗位描述：
1.针对商用车平台，参与横向和纵向控制算法功能开发、优化部署等；
2.设计优化控制相关的标定工具，参与商用车平台的相关控制参数标定；
3.针对商用车平台，针对开发的算法，设计相关的测试用例，并做benchmark 性能分析；
4.开发文档梳理和书写，明确算法适用的边界和工况；
岗位要求：
1.统招硕士学历以上，车辆工程、自动化、计算机相关专业优先；
2.熟悉车辆运动控制的建模，熟悉现代控制理论，非线性系统控制；
3.熟悉常用的状态估计方法例如kalman 滤波等；
4.具有C++开发经验，熟悉面向对象编程的思想，掌握Python、js、shell 等至少一种脚本语言；
5.熟悉Linux 系统常用的指令集，熟悉常用的性能分析工具；
6.从事过自动驾驶控制算法开发、有数值优化基础的优先；
【关于业务】
主线科技领航智慧物流发展，战略布局于物流枢纽、高速干线、城市配送等多样化应用场景，商业化规模位居世界前列。基于业界领先的无人驾驶全栈技术与核心产品，主线科技深度参与了多个科技部重大专项，并联合中国重汽、BOSCH 和WABCO 等多家汽车业龙头企业，设计打造车规级量产的L4 级无人驾驶重卡，并与天津港、宁波舟山港、德邦、福佑卡车等多家物流业客户展开规模化合作，成为世界范围内率先实现无人重卡商业化运营的公司。
【关于团队】
主线科技核心团队汇聚人工智能、汽车、物流等领域的行业领军人物，由中国工程院院士，人工智能&智能驾驶泰斗李德毅院士担任首席科学家，研发团队来自国内外一流名校与顶尖的科技公司，曾供职于谷歌、百度、MSRA 等知名企业，拥有15 年以上的研发技术积累，掌握高级别无人驾驶全栈技术研发创新与系统工程能力，并形成了一系列自主知识产权。
【其他岗位】：智能驾驶算法工程师、标定算法工程师、激光感知算法工程师、规划算法工程师、定位算法工程师
、决策规划算法工程师、运动控制算法工程师、深度学习算法工程师、视觉感知算法工程师、C++开发工程师、高精地图开发工程师、融合定位工程师、自动驾驶决策规划高级工程师
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #932734同步于 2021/11/26
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【社招】【主线科技】算法工程师
Donttouchme
2021/11/26镜像同步0 回复
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