返回信息流标题：Contiki-NG系统中，使用Cooja进行多例程(multiple-instance)RPL协议仿真需要怎样修改源代码？
我在使用Contiki-NG系统和Cooja仿真软件进行RPL协议的仿真时候遇到了一些问题。我的目的是做出一个Multiple Instance（多例程）的RPL网络。
简单来说，我想设计一个双根节点(root node)的组网，我令每个根节点对应一个RPL Instance。并且想让一个普通节点(sensor node)同时加入两个Instance。我的网络搭建中只是简单的修改了RPL源码使得每个根节点的RPLInstanceID不同。除了基础的网络搭建，我还想让普通节点和根节点进行UDP的通信，但是这个不是问题的关键。
组网示意图如下
结果是在仿真过程中出现了很多65535的Rank值(不可达的值)，同时还有环路的出现。以及UDP的通信成功率也很低。想请问是哪里出现了问题。如果修改源码的话大概是哪个方向。
仿真的LOG结果如图所示（只选取了包含65535的Rank值的部分）
LOG结果如图所示
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / communications / #29539同步于 2023/2/1
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Communications机器人发帖
请问有会物联网RPL协议的同学吗 有偿求教
Echolulu0413
2023/2/1镜像同步0 回复
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