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【招人】北大-智源研究院多模态具身智能实习生招聘

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2025/6/9镜像同步0 回复
北京大学王选计算机研究所与北京智源研究院联合招聘多模态模型、三维场景重建、具身灵巧抓取等方向的实习生5名左右,待遇从优。具体职位描述见下。有意者请发送简历至穆亚东博士(北京大学研究员、博导,联系邮箱myd@pku.edu.cn)或何嘉伟博士(智源研究员,联系邮箱jwhe@baai.ac.cn)。 职位1:计算机视觉实习生(三维场景重建方向) 职位描述: 1. 研究和实现高精度快速三维场景算法; 2. 实现多模态信息的融合与配准; 3. 根据项目要求,实现模型的落地部署等。 任职要求: 1. 计算机、自动化或者相关专业研究生,特别优秀的本科生也可考虑; 2. 具备优秀的编程能力,熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力; 3. 有相关研究经验者优先,在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。 职位2:计算机视觉实习生(视觉语言导航方向) 职位描述: 1. 研究和实现面向复杂场景的多模态导航大模型; 2. 根据项目要求,实现模型的落地部署等。 任职要求: 1. 计算机、自动化或者相关专业研究生,特别优秀的本科生也可考虑; 2. 具备优秀的编程能力,熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力; 3. 有相关研究经验者优先,在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。 职位3:计算机视觉实习生(多模态定位与搜索方向) 职位描述: 1. 研究多模态定位大模型相关技术; 2. 根据实际项目需求实现视觉搜索算法; 3. 根据项目要求,实现模型的落地部署等。 任职要求: 1. 计算机、自动化或者相关专业研究生,特别优秀的本科生也可考虑; 2. 具备优秀的编程能力,熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力; 3. 有相关研究经验者优先,在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。 职位4:具身算法实习生(移动操纵方向) 职位描述: 1. 开发拣选机器人移动抓取算法系统; 2. 根据实际项目需求实现、改造和优化抓取操纵算法; 3. 根据项目要求,实现模型的落地部署等。 任职要求: 1. 计算机或者相关专业本科及以上在读; 2. 具备优秀的编程能力,熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力; 3. 具备真机算法部署调试经验优先,在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先。 职位5:具身算法实习生(VLA方向) 职位描述: 1. 围绕轮式双臂机器人中的多模态VLA模型数据构建、模型框架等具身智能问题开展研究; 2. 复现主流VLA框架,针对应用场景进行改进和创新; 2. 参与研究项目,发表有影响力的高水平研究成果; 3. 与团队其他成员合作实现算法的真机部署。 任职要求: 1. 计算机或者相关专业本科及以上在读; 2. 具备优秀的编程能力,熟练掌握 Python 或 C++ 等编程语言,具备良好编程习惯,具备独立开发和验证算法的能力; 3. 熟悉仿真工具者优先,如Isaac Sim/Gym、Mujoco等; 4. 在人工智能、机器学习、机器人、计算机视觉等领域顶级期刊和会议发表过1篇及以上论文优先,训练、部署过主流VLA算法优先。
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