返回信息流由于北京的空气质量，屋子里一两天不打扫就会一层灰，于是向老婆申请购入一台扫地机器人。
一番挑选之后看上了扫地界的神器：iRobot Roomba，最后定下了中端的iRobot Roomba 650
这里不得不吐槽下国内的售价，太坑爹了，某东的价格居然是Amazon美国的200%+，而商场里面更是到了250%+，果断选择海淘，算上运费啥的，也基本就是国内售价的一半。点儿背的我居然被税了，交了200人民币关税之后，才得以从邮局取回。
拆开运输用的纸箱之后，盒子看起来完好，这下才放了心。
打开后的情况
主体正面，
底部的情况，两片儿金属用于连接充电坞，边上是4个悬崖检测传感器
正前方上面的凸起是红外感应器，用于接收充电坞引导信号和虚拟墙的禁行信号
充电坞、变压器和虚拟墙
盒子里的所有东西
这里务必要提醒大家，以后海淘东西一定得注意看电源电压。被大量存在的100V~220V宽幅电源惯坏了的LZ想都没想就把原配的110V电源插墙上了，直接烧掉，还好只损失了电源。
求助万能的某宝，买了个新的电源。没敢买那些没标生产厂商的杂牌，最后选了这个据说是iRobot在某些地区的代工厂商，相比标称原装电源的便宜了一半多，网上也查了确实有这家厂存在。用起来感觉没问题，还是宽幅的电源。
总算可以开始充电了，按照说明书的要求首次充了一夜
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / digi-life / #249948同步于 2014/3/16
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DigiLife机器人发帖
iRobot Roomba简单开箱
charon
2014/3/16镜像同步53 回复
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9 条回复
第二天一早，iRobot终于欢快地跑起来啦！感觉还算智能，某些复杂区域可能会纠结一会儿，但是如下图这种地方也是能够应付得来。
虚拟墙用的是2号电池
我家厨房因为没有门，就把这玩意儿放在门口，那片区域就算禁行了，实测iRobot确实到了门口就会调头
经过一个多小时的工作，iRobot装了一盒垃圾，扫得还算全面，进入到了每个开着的房间，包括餐桌下面这种各种桌腿椅腿的地方也清理了，但是仅限于干的小垃圾和灰尘，地板上的顽固污渍还是没办法的，只能自己拖地，或者再买个iRobot的擦地机器人（居然真的有这货）
打扫完毕，iRobot会自动跑回充电坞上充电
底部的万向轮可以取下来清理，去掉缠上的头发什么的，以免卡住
取下来之后发下里面居然还有一个类似鼠标下面光学元件的东西，应该是用来判断轮子的转动情况
具备预约功能，可以设定星期几的几点打扫，而且可以设定多个。因为还是有些噪声，所以我就把它设在了工作日的上班时间打扫，基本上我出门干活它也开始干活，哈哈
总结：
这货还是小贵，用于日常打扫挺好，但是还是替代不了拖地。
工作时间比较长，噪声虽然远不及吸尘器，还是会达到影响看电视的程度，不过设在上班时间打扫也就没事了。
感觉智能度还是有非常大的提升空间，我设想的这种东西应该能跑一次之后绘制好家里的地图，然后以最佳路线开始打扫，可能是科幻片看多了，这货的路径规划还是比较混乱，很多地方会重复扫，不过最终倒是会基本所有地方都扫到。