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整理了一些直立组的学习资料，不管是什么组别的直立，稳定的直立和速度控制都是必要的。
请好好参考，遇到问题不妨看看别人的技术报告，可以有所收获。
1、虚拟示波器
2、直立的底层框架
3、官方方案
4、官方方案调试视频
5、技术报告：
金色量子（七届电磁直立学长的技术报告）
肉弹战车（十一届电磁直立）
华中科技大学平衡一组（九届摄像头直立）
中南大学-比亚迪处女座2016技术报告（十一届电磁冠军）
前期要熟练使用虚拟示波器、熟悉底层。
然后开始看官方方案和调试视频，调试直立。
关于技术报告的阅读顺序，建议速度在2米以下时，看金色量子技术报告。
速度在2-2.4，看肉弹战车和华科的技术报告。（两者可结合对比着看，因为肉弹战车的技术报告是结合华科的和实际调车经验写的，当时写得很仓促，有些没写清楚的可以再看看华科的。二者有冲突的，以你自己的想法为准）
速度在往上，估计转向就要跳轮甚至翻车了，这时可以看看中南大学的技术报告。（特别是他们关于跳轮的讨论，当时看了收益非浅，可惜已经比赛完了）
http://pan.baidu.com/s/1nvnlFdf
密码：847f
可以在FTP上下载，不走校外流量，速度也比较快。
FTP地址看这里
https://bbs.byr.cn/#!article/Smartcar/144
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / smartcar / #142同步于 2016/9/29
该镜像源已超过 30 天没有更新，可能在源站已被删除。
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直立车学习资料整理
Ncer
2016/9/29镜像同步1 回复
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