返回信息流本人在做一个基于激光雷达的机器人自主导航的毕设，现在在如何用ros系统驱动arduino小车遇到了瓶颈（其实就是菜）真心求助做过类似项目的大神。有意的大神可站内私信我或者加我qq：四9七七48342
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Embedded_System机器人发帖
有偿求助Ubuntu里面的ros系统与arduino接口通讯
q2733511
2018/4/22镜像同步10 回复
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9 条回复
我都是ros官网和CSDN上找的
【 在 pb2013211002 的大作中提到: 】
: 我也想学习ros 我一哥们创业搞这个。。?能否给我材料我也学习学习 不谈钱。我邮箱bop@bupt.edu.cn
能提示一下怎么搜吗？关键字ros arduino？
【 在 qingliu 的大作中提到: 】
: github ,找找类似项目参考下代码 刚看了还是挺多的
可以参照 http://v.youku.com/v_show/id_XMjYzMTc2ODkwMA==.html?spm=a2hzp.8253876.0.0&f=49192278
第三课里面的ros_arduino_bridge包应该可以实现你的需求。