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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / job-info / #963634同步于 2024/2/20
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【内推】【实习】地平线4D Label团队-智驾场景真值方案

Rosemei
2024/2/20镜像同步0 回复
工作职责 1、智驾方案研发和落地:包括但不限于ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的多模态感知 静态真值方案的研发和工程落地 2、大模型预标注:负责开发标注预刷模型,包括车道线矢量及逻辑关系、3D点云预标注等 3、驾驶场景重建:负责路面重建,高程图优化,纹理贴图等 4、场景挖掘:掌握场景数据挖掘、大模型训练及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化;掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力 任职要求 1、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验 2、熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域,包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域 3、掌握一种以及以上的深度学习训练框架(Pytorch, MXNet, Tensorflow…) 4、深入了解数据结构、算法、代码优化和大规模数据处理等相关知识;精通 C/C++ 或 Python 编程,有ACM经验者优先 5、有自动驾驶感知、融合、预测等量产真值方案的研发经验者优先 6、有计算机视觉、模式识别领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)作品者优先;顶级学术比赛获奖者或实际工程项目经验者优先 关于团队业务的一些介绍可见:https://mp.weixin.qq.com/s/x_jB2uUp5bacq2XnadWA_Q 联系人:ruohong.mei@horizon.cc或者直接站内信,每天都有看
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