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- 职位类型
- 校园招聘(包括AI先锋人才计划)
- 实习生(长期招聘)
- 工作地点
- 北京
- 上海
岗位介绍:
1. 端到端自动驾驶方向
【工作职责】
- 参与端到端自驾大模型的研发、训练、评测,提升模型在感知、建图、预测、决策、规划等各模块性能;
- 推动端到端自驾大模型的实车落地,将成果部署于实车,解决测试中的问题,确保算法在各种复杂真实场景中的鲁棒性和可靠性;
- 跟进预研自动驾驶前沿先进算法,探索各算法、模块间的交叉融合,提高端到端整体系统的协同性。
【任职要求】
- 相信自动驾驶领域的发展与应用,逻辑清晰,具备良好的快速学习和理解能力,有团队协作精神,有责任心,乐于接受挑战;
- 有计算机、自动化、机器人等专业相关背景,熟悉深度学习、计算机视觉等基本知识,或有自动驾驶/机器人感知、建图、预测、决策、规划等相关的实际工作经验;
- 有BEV感知、轨迹优化、自动驾驶、模型部署、强化学习、RLHF、Carla等相关算法经验者优先;
- 熟悉Python或者C++,掌握一种深度学习平台PyTorch,TensorFlow等;
- 善于使用各种工具,如gpt、copilot等。
2. 智驾AGI&车舱大脑方向
【工作职责】
1. 多模态大模型应用探索:深入探究如何运用多模态超大规模语言模型(MLLM)技术,以提升自动驾驶系统和车舱大脑功能的性能,确保满足业务需求。
2. 模型开发支持:协助构建能够处理视频与音频输入的多模态大模型Agent,参与模型架构设计、训练流程优化及数据预处理工作。
3. 算法与系统建设:投身于基于MLLM的自动驾驶先进通用人工智能(AGI)算法与系统的研发过程,涵盖数据采集、整理、模型设计与训练等多个环节,旨在推动前沿算法理论向实际应用的有效转化。
4. 评测方法设计与实施:积极参与设计与实现针对自动驾驶AGI的评估体系,包括在真实道路场景与模拟环境中进行性能测试与验证。
5. 基准资源维护:负责维护与本研究及业务领域相关的各类基准资源,如代码库、数据集、Prompt/指令集等,确保其时效性与完整性。
【任职要求】
1. 专业背景与实践经验:具有多模态大模型(如GPT、Gemini、LLAVA、InstructBLIP等)训练与调优以及相关SFT数据收集经验。
2. 编程与深度学习技能:至少精通C/C++或Python其中一种编程语言,熟练掌握深度学习框架的应用。
3. 综合素质:具备出色的问题分析与解决能力,以及良好的沟通协作精神,能够在团队环境中高效工作。
【加分项】
1. 多模态大模型Agent领域知识:有音频和视频相关多模态大模型的研究/开发经验或者有(M)LLM-based agent开发经验优先。
2.自动驾驶与机器人领域知识:具备自动驾驶或机器人领域的工程实践与研究背景者优先,涉及范围可包括但不限于感知、预测、规划与控制等核心技术。
3. 仿真环境操作能力:熟悉并有过实际操作自动驾驶仿真平台(如Carla、Waymo等)经历,或在该领域开展过相关研究工作的申请者将获优先考虑。
4. 大规模深度学习模型开发经验:对分布式训练、并行编程、代码优化及大规模数据处理等领域,特别是大模型推理加速有深厚理解者优先。
5. 学术成果与项目经验:在人工智能顶级会议(如CVPR、ICCV、ECCV、ICML、NeurIPS、ICLR、ACL、EMNLP、NAACL等)或权威期刊(如TPAMI、IJCV、TIP等)发表过论文,或在顶级学术竞赛中取得优异成绩,或拥有实际工程项目经验者优先。
3. 数据方向
【工作职责】
- 与上游数据供给侧对接数据,推动并完善自动驾驶数据从采集到投入训练的整体pipeline;
- 深入分析已有的自动驾驶数据,以数据驱动思想为核心,多个角度入手,配合团队成员提高算法性能;
- 参与算法模型的实车测试、调优,探索前沿算法,从结果反馈优化数据处理工作流。
【任职要求】
- 熟悉python、shell,有较好的代码理解能力、算法思维及代码习惯,能够在确定代码思路的情况下快速实现功能;
- 计算机基础扎实,逻辑思维能力清晰,能够快速定位、分析问题并提出解决方案;
- 工作细致认真,具有较强的责任心和自我驱动力,愿意在经验中学习。
【加分项】
- 有数据处理的相关经验/经历;
- 学习成绩优秀,勤奋好学;
- 有写文档的习惯,能够通过文档向他人讲清楚某件事情;
- 熟练使用chatGPT等工具,辅助代码的迭代过程。
4. 仿真方向
【工作职责】
- 参与自动驾驶仿真系统的设计与搭建,与上下游团队共同完成全链条的落地;
- 深度负责自动驾驶仿真数据的采集、处理、分析等工作,推动高质量自动驾驶数据中心的构建;
- 在自动驾驶仿真环境中部署端到端或智驾AGI大模型,进行模型评测和调优;
- 探索前沿算法,利用强化学习、Transformer、RLHF等工具来推动模型在仿真系统中的性能。
【任职要求】
- 计算机基础扎实,逻辑思维能力清晰,能够快速定位、分析问题并提出解决方案;
- 熟悉python,代码能力扎实,有较好的代码理解能力;
- 具有较强的责任心和自我驱动力,愿意在经验中学习。
【加分项】
- Carla仿真平台有一定了解;
- 有数据处理的相关经验/经历;
- 学习成绩优秀,勤奋好学。
5. 感知方向
【工作职责】
- 推动自动驾驶感知算法的创新发展,提升端到端自动驾驶的感知能力,致力于推动前沿算法的落地。
- 研发用于自动驾驶的计算机视觉感知算法,包括但不限于: 2D/mono3D/环视bev感知,3D点云感知。涉及目标检测、车道线检测、语义/实例分割,属性理解,点云检测/分割,模型压缩量化,知识蒸馏、occupancy预测等任务,成果将直接用于自动驾驶场景中。
- 负责探索深度学习前沿算法发展,结合超大模型、数据闭环、多模态学习、无监督学习、半监督学习等先进工具,不断优化迭代,保证感知产品在相关领域的先进性和竞争力。
【任职要求】
- 相信自动驾驶领域的发展与应用,逻辑清晰,具备良好的快速学习和理解能力,动手能力强,善于定义问题和解决问题
- 有计算机相关背景,熟悉深度学习以及计算机视觉等基本知识,有扎实的算法和数据结构知识。
- 具有良好的编程风格,文档撰写能力,团队协作和沟通表达能力
- 熟悉一种深度学习平台PyTorch,TensorFlow等 ,熟悉C++ 或者Python。
6. 系统/工程方向
【工作职责】
- 参与端到端自动驾驶系统的搭建与维护,提升端到端自动驾驶pipeline的效率;
- 根据需求设计并实现各项工具/脚本功能,负责数据采集处理、模型部署等;
【任职要求】
- 计算机基础扎实,逻辑思维能力清晰,能够快速定位、分析问题并提出解决方案;
- 熟悉python,代码能力扎实,有较好的代码理解能力;
- 具有较强的责任心和自我驱动力,愿意在经验中学习。
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【实习】【可转正】商汤端到端自动驾驶大模型岗位招聘(基础视
wastrel97
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