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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #8600同步于 2010/5/21
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Embedded_System机器人发帖

[嵌入式linux]还是串口接收数据的问题?

wucrow
2010/5/21镜像同步2 回复
貌似我的程序在linux下运行是有结果的,但是为什么链接上硬件的时候就卡住了呢?没有结果了,哪位高人指点一二,小弟在此感激不尽 附上我的程序(参考了网上的程序,自己也做了一些修改) #include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/ #include <sys/types.h> /**/ #include <sys/stat.h> /**/ #include <fcntl.h> /*文件控制定义*/ #include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/ #include <errno.h> /*错误号定义*/ #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define max_buffer_size 10 /***@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return void*/ int speed_arr[] = {B115200,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300, B115200,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, }; int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void set_speed(int fd, int speed) { int i; int status; struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) { if (speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH); cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]); status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); if (status != 0) perror("tcsetattr fd1"); return; } tcflush(fd,TCIOFLUSH); } } /** *@brief 设置串口数据位,停止位和效验位 *@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄* *@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8* *@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2* *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S */ int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity) { struct termios options; if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return(FALSE); } options.c_cflag &= ~CSIZE; switch (databits) /*设置数据位数*/ { case 7: options.c_cflag |= CS7; break; case 8: options.c_cflag |= CS8; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE); } switch (parity) { case 'n': case 'N': options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */ options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */ break; case 'o': case 'O': options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'e': case 'E': options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */ options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/ options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */ break; case 'S': case 's': /*as no parity*/ options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported parity\n"); return (FALSE); } /* 设置停止位*/ switch (stopbits) { case 1: options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; case 2: options.c_cflag |= CSTOPB; break; default: fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); return (FALSE); } /* Set input parity option */ if (parity != 'n') options.c_iflag |= INPCK; options.c_cc[VTIME] = 0; options.c_cc[VMIN] =0; tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */ if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0) { perror("SetupSerial 3"); return (FALSE); } return (TRUE); } /** *@breif 打开串口 */ int OpenDev(char *Dev) { int fd = open(Dev,O_RDWR); //| O_NOCTTY | O_NDELAY|O_NONBLOCK if (-1 == fd) { /*设置数据位数*/ perror("Can't Open Serial Port"); return -1; } else { perror("open serial port success!\n");} return fd; } /** *@breif main() */ int main() { int fd; char *rbuf; char hd[max_buffer_size]; int retv,ncount=0,flag_close,i,j; char *dev ="/dev/ttyS1"; fd = OpenDev(dev); if (fd!=-1) { errno=0; perror("now is here! 1"); set_speed(fd,9600); errno=0; perror("now is here! 2"); } else { printf("Can't Open Serial Port!\n"); exit(0); } if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) { errno=0; perror("now is here! 3"); printf("Set Parity Error\n"); exit(1); } rbuf=hd; printf("ready for receiving data...\n"); while(*rbuf!='\0') { retv=read(fd,rbuf,1); printf("retv=%d\n",retv); if(retv==-1) { perror("read $ !"); } ncount+=1; rbuf++; } printf("The data received is:\n"); for(i=0;i<ncount;i++) { printf("%c",hd[i]); } printf("\n"); flag_close=close(fd); if(flag_close==-1) printf("Close the Device failur!\n"); return 0; } 程序至此结束了,在fedora下面的运行截图如下: 因为在linux下面我没有串口,所以read返回0正常。 但是,在硬件下面的执行的时候执行到read()函数就卡住了,不动了 怎么回事?我程序里面带颜色的那段代码在硬件下运行的时候有什么影响吗?
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2 条回复
huitailang机器人#1 · 2010/5/23
大概看了下,这段程序里面的错误和不合适的地方太多了。 回去好好看一下linux posix 的那个串口协议吧。
zjxpsetp机器人#2 · 2010/5/23
蓝色的地方是设置标准模式还是原始模式 具体的你看下Unix高级编程吧 讲的挺清楚的