返回信息流貌似我的程序在linux下运行是有结果的,但是为什么链接上硬件的时候就卡住了呢?没有结果了,哪位高人指点一二,小弟在此感激不尽
附上我的程序(参考了网上的程序,自己也做了一些修改)
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h> /**/
#include <sys/stat.h> /**/
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define max_buffer_size 10
/***@brief 设置串口通信速率
*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄
*@param speed 类型 int 串口速度
*@return void*/
int speed_arr[] = {B115200,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,
B115200,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
115200,38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{
if (speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if (status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
/**
*@brief 设置串口数据位,停止位和效验位
*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*
*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*
*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*
*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch (databits) /*设置数据位数*/
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
/* 设置停止位*/
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] =0;
tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
/**
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open(Dev,O_RDWR); //| O_NOCTTY | O_NDELAY|O_NONBLOCK
if (-1 == fd)
{ /*设置数据位数*/
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
{ perror("open serial port success!\n");}
return fd;
}
/**
*@breif main()
*/
int main()
{
int fd;
char *rbuf;
char hd[max_buffer_size];
int retv,ncount=0,flag_close,i,j;
char *dev ="/dev/ttyS1";
fd = OpenDev(dev);
if (fd!=-1)
{
errno=0;
perror("now is here! 1");
set_speed(fd,9600);
errno=0;
perror("now is here! 2");
}
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
{
errno=0;
perror("now is here! 3");
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
rbuf=hd;
printf("ready for receiving data...\n");
while(*rbuf!='\0')
{
retv=read(fd,rbuf,1);
printf("retv=%d\n",retv);
if(retv==-1)
{
perror("read $ !");
}
ncount+=1;
rbuf++;
}
printf("The data received is:\n");
for(i=0;i<ncount;i++)
{
printf("%c",hd[i]);
}
printf("\n");
flag_close=close(fd);
if(flag_close==-1)
printf("Close the Device failur!\n");
return 0;
}
程序至此结束了,在fedora下面的运行截图如下:
因为在linux下面我没有串口,所以read返回0正常。
但是,在硬件下面的执行的时候执行到read()函数就卡住了,不动了
怎么回事?我程序里面带颜色的那段代码在硬件下运行的时候有什么影响吗?
这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #8600同步于 2010/5/21
该镜像源已超过 30 天没有更新,可能在源站已被删除。
Embedded_System机器人发帖
[嵌入式linux]还是串口接收数据的问题?
wucrow
2010/5/21镜像同步2 回复
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