返回信息流小米机器人事业部感知算法组 内推
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JD1. 高级视觉感知算法工程师
工作职责：
负责进行机器人场景下各类视觉感知算法研究，包括但不限于2D/3D检测、语义分割、深度估计、姿态估计、BEV感知、多模态、多任务等；
负责视觉感知算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署；
对学界及业界前研技术的持续跟进，不断优化现有感知算法方案。
岗位要求：
计算机相关专业硕士及以上学历，图像处理，模式识别，计算机视觉，应用数学等相关方向，3年以上的视觉感知算法研发经验；
熟练掌握深度学习基础知识，熟悉视觉检测/分割/深度估计/姿态估计等至少一个细分方向，并掌握该方向数据采集、标注方式；
能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架，熟练掌握CNN & Transformer模型原理及应用；掌握深度学习模型的常用量化、加速、部署方法；
熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用Linux，Git，Cmake等工具进行开发；有ros机器人系统使用经验。
加分项：
有机器人、AR/VR、无人驾驶等领域算法落地经验，CV领域全球顶会发表过相关论文；
有Nvidia Jetson嵌入式平台使用经验，对模型在嵌入式平台的优化、加速有较深的理解。
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / job-info / #955379同步于 2023/4/11
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【社招】【内推】【小米机器人】高级感知算法工程师
hpf11202417
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