返回信息流一个刚体上有三个共点向量，刚体旋转，向量也旋转，怎么求旋转矩阵呢？
比如，OA,OB,OC,向量分别为：[50,50,-250] [-50,100,-200] [-25,-25,50];
旋转之后的向量是：[-39.6186 -68.5759 249.6975]
[62.1019 -110.3174 195.7475]
[21.8754 19.2876 -49.8831]
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / matlab / #9696同步于 2013/3/7
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Matlab机器人发帖
【求助】知道三个共点向量，怎么求旋转矩阵。
shmilyuer
2013/3/7镜像同步4 回复
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4 条回复
假设你的旋转矩阵是R(3*3)
R*x1 = x1'
R*x2 = x2'
R*x3 = x3'
我们写成R*[x1 x2 x3]=[x1' x2' x3'];
然后R = [x1' x2' x3']*[x1 x2 x3]^-1;