返回信息流我就是一问,你们谁想说一下就说一下,毕竟科研还得靠自己,这算科研么?哈哈
这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / paper / #25951同步于 2017/3/10
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Paper机器人发帖
Adaptive Filter Wiener KALMAN之间的逻辑过度关系谁清楚啊?
tangbaozheng
2017/3/10镜像同步4 回复
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4 条回复
自适应滤波我觉得就是一种学习的过程,然后获得一些有用信息,在通信中我们通常用作参数估计。它包含了很多方法,这些方法是限制在一定约束条件下才能够应用的。其中维纳滤波和卡尔曼滤波是最优线性滤波。维纳滤波是线性、最小均方误差波形估计,卡尔曼滤波是线性、无偏、最小均方误差递推波形估计
【 在 z624530962 的大作中提到: 】
: 自适应滤波我觉得就是一种学习的过程,然后获得一些有用信息,在通信中我们通常用作参数估计。它包含了很多方法,这些方法是限制在一定约束条件下才能够应用的。其中维纳滤波和卡尔曼滤波是最优线性滤波。维纳滤波是线性、最小均方误差波形估计,卡尔曼滤波是线性、无偏、最小均方误差递推波形估计
大神kalman估计是基于MMSE准则的估计算法对么?同样对线性系统滤波,kalman算法和MMSE算法有可比性么?如果有那一般情况下二者的滤波效果哪个好?谢谢您了大神。
我们在考虑估计的时候首先要建立信号模型,然后再设计估计器的结构,而估计器的结构实际上是和你所选取的准则相关的。常用的准则包括了:对随机情况有MMSE,MAP(贝叶斯估计),对于非随机的情况有ML,LS
我觉得你所考虑的问题应该是估计参数(可以是随机的也可以非随机)随时间变化的情况,这时候我们叫波形估计。而卡尔曼滤波实际上核心是要选取合适的状态变量和观测模型,然后是在线性、无偏、MMSE条件的估计(约束条件增多了),卡尔曼滤波的好处实际上一方面不要求平稳的,另一方面他是递归的,可以处理多变量的情况
【 在 tangbaozheng 的大作中提到: 】
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: 大神kalman估计是基于MMSE准则的估计算法对么?同样对线性系统滤波,kalman算法和MMSE算法有可比性么?如果有那一般情况下二者的滤波效果哪个好?谢谢您了大神。
【 在 z624530962 的大作中提到: 】
: 我们在考虑估计的时候首先要建立信号模型,然后再设计估计器的结构,而估计器的结构实际上是和你所选取的准则相关的。常用的准则包括了:对随机情况有MMSE,MAP(贝叶斯估计),对于非随机的情况有ML,LS
: 我觉得你所考虑的问题应该是估计参数(可以是随机的也可以非随机)随时间变化的情况,这时候我们叫波形估计。而卡尔曼滤波实际上核心是要选取合适的状态变量和观测模型,然后是在线性、无偏、MMSE条件的估计(约束条件增多了),卡尔曼滤波的好处实际上一方面不要求平稳的,另一方面他是递归的,可以处理多变量的情况
谢谢大神的回复。心中很暖。