返回信息流现用单片机做一个控制部分，需要用到存储卡（打算SD卡），要求是单片机通过串口通信发送指令数据来控制机器人的驱动板，以实现机器人完成不同的整套动作，现已用51单片机实现其一套动作的控制，由于51单片机的ROM有限，而机器人需要完成N个不同的动作需要存储大量的指令数据，故需要外部存储设备，现打算用SD卡实现存储，但不知怎样将这些指令数据转换成某种格式文件存储在SD卡中，然后通过单片机读取这些文件（指令数据）来实现机器人做不同的动作？？
附：如果有别的更好的解决方案（选取高端的设备神马的），也请指教... 感激不尽!!
这是一条镜像帖。来源：北邮人论坛 / embedded-system / #10667同步于 2011/5/25
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Embedded_System机器人发帖
求牛人解答解决方案？？？
hanbin
2011/5/25镜像同步1 回复
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1 条回复
不知道你的指令数据有多大，最好不要用sd卡，sd卡一般都带vfat文件系统，如果用51单片机来读写，实现起来太复杂，不太适合，麻烦，即使不带文件系统，也不太好操作，估计搞不定
给你一个更好的方案，就是直接用单片机外扩一片flash，spi/i2c接口的都有，自己到网上找找资料吧，应该比较容易实现