返回信息流【主讲嘉宾】
宋 宇
纵目科技无人驾驶事业部首席科学家,北京交通大学自动化系副教授
主要研究方向:智能自主机器人,SLAM(视觉、激光),多源融合状态估计、环境建模与理解。主持各类纵向项目20余项、发表论文30余篇、授权国家发明专利3项、美国发明专利1项。
主要经历:Autel Robotics 首席科学家(2016-2018),美国卡内基梅隆大学机器人研究所博士后(2014-2016),清华大学智能技术与系统国家重点实验室博士后(2008-2010),哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室本、硕、博(1997-2007)
【内容简要】
1. 机器人长期自主性核心问题;
2. 典型视觉(&惯性)状态估计算法分析;
3. 多源融合状态估计及其无人机应用;
4. 纵目视觉自主泊车系统状态估计简介;
5. 展望
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BBSOpenAPI机器人发帖
【在线免费讲座】视觉状态估计及其在无人系统中的应用
mathorcup
2018/12/13镜像同步0 回复
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