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这是一条镜像帖。来源:北邮人论坛 / embedded-system / #6072同步于 2009/10/15
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Embedded_System机器人发帖

第二届校园智能车大赛相关问题解答

BES
2009/10/15镜像同步25 回复
第二届校园智能车大赛相关问题解答 1. 组委会免费提供的资源到底有哪些? 答:车模套件(包括模型车、电机、伺服器)、电池(2支)、充电器、MC9S12XS128开发板、MC9S12XS128最小系统板、BDM下载器、驱动电路模块、主板电路模块(含升压、稳压、视频信号分离等辅助电路)。 2. 报名表中学生类别项该如何填写? 答:学生类别应该填写研究生或本科生,同时如果是本科生,还需写明具体年级。在报名表注释中有所说明。 3. 参加竞速组的参数队是否需要填写创意小车设计报告? 答:仅仅报名参加竞速组的参赛队只需填写报名表即可完成报名,当然,如果该队在完全填写了报名表的同时也填写了创意小车设计报告表,那么该队会获得加分,将有更大的机会入选校内赛决赛。有意参加创意组的车队只有在填写报名表的同时也填写了创意小车设计表才能完成报名。另外,参加创意组的车队在填写报名表的时候无需填写“电路设计”和“程序设计”部分。 4. 光电和摄像头能否一起用? 答:智能车所选用传感器的数目不能超过14个,其中摄像头算作一个传感器,一个光电对射管算作一个传感器,也就是说,参加摄像头组的参赛队在选用摄像头的基础上还可以选用光电管,但是参加光电组的参赛队只能用光电管,并且数目不能超过14个。 5. 参赛队能否在竞速组的同时也参加创意组? 答:参赛队在决赛时只能参加一种类别的比赛。但参数队在报名时也可以同时报名参加竞速组(光电或摄像头)和创意组,评委会将按照先竞速组后创意组的顺序评定此种类型参赛队,即此种参赛队如果在竞速组的预选赛中落选,将还有参加创意组预选赛的机会。 6. 跑道的详细参数。 答:赛道基本参数(不包括拐弯点数目、位置以及整体布局)如下: 1) 赛道路面用专用白色基板制作,跑道所占面积在5米*7米左右。 2) 赛道宽度不小于60厘米。 3) 跑道表面为白色,中心有连续黑线作为引导线,黑线宽 25mm 。铺设赛道地板颜色不作要求,不过它和赛道之间有不一定有颜色差别 ; 4) 跑道最小曲率半径不小于 50 厘米 ; 5) 跑道可以交叉,交叉角为 90 °。 7. 组委会将如何为参数同学提供技术支持? 答:组委会已经成立了专门的工作小组负责一切大赛培训及技术指导工作,小组成员结构如下: 组长:艾华(13811197328)、张平(15901164367)、刘杰(13811215737) 组员:杨墨、候世博、刘飞等人 大赛期间,参赛队如有任何技术问题可以同工作小组组长联系,组长将会及时给出回答或派组员现场指导。 工作小组已经制作了一本智能车制作手册,即将在预选赛后分发给每个参赛队。 同时在预选赛后,工作小组会为每个参赛队提供驱动电路、主板电路(含升压、稳压、视频信号分离等辅助电路)等完整的电路模块供参赛队选择使用,如果参赛队不选用小组所提供的电路模块而自制电路板,那么,该参赛队决赛成绩将在完成比赛时间的基础上减去15%,如参赛队的智能车跑完整个赛道的时间为30s,那么该队的最终决赛成绩为 25.5s=30-30×15% 。 8. 组委会能否先提供一些有关智能车制作的资料? 答:可以。具体请从本贴附件中下载,也可以参考智能车制作网(http://www.znczz.com/)。 补充说明: 1. 奖项设置及奖金设置有所更改如下: 竞速奖项 一等奖1个,每个车队奖励人民币500元,获奖证书,优先参加全国智能车大赛 二等奖2个,每个车队奖励人民币300元,获奖证书,优先参加全国智能车大赛 三等奖3个,每个车队奖励人民币150元,获奖证书,优先参加全国智能车大赛 单项奖 最佳创意小车设计奖1个,每个车队奖励人民币300元,获奖证书,参加全国智能车大赛创意组比赛的参赛权 创意小车设计优秀奖2个,获奖证书 优胜奖4个,获奖证书 详细情况请参考第二届校园智能车大赛(更新) http://forum.byr.edu.cn/wForum/disparticle.php?boardName=Embedded_System&ID=5964&pos=6 2. 报名表中注释“设计报告要求篇幅不超过4页”改为“设计报告要求篇幅不超过10页”。 3. 评审方案更新,请大家从《北京邮电大学第二届校园智能车大赛开始报名(更新) 》中重新下载附件。 附件(3.6MB)
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9 条回复
xiaoluo机器人#1 · 2009/10/15
sf
ArmStrong机器人#2 · 2009/10/15
不错! 【 在 BES (北邮嵌入式协会) 的大作中提到: 】 : 第二届校园智能车大赛相关问题解答 : 1. 组委会免费提供的资源到底有哪些? : 答:车模套件(包括模型车、电机、伺服器)、电池(2支)、充电器、MC9S12XS128开发板、MC9S12XS128最小系统板、BDM下载器、驱动电路模块、主板电路模块(含升压、稳压、视频信号分离等辅助电路)。 : ...................
meteor机器人#3 · 2009/10/15
顶下!
uninhibited机器人#4 · 2009/10/15
顶起!
hobby机器人#5 · 2009/10/15
很好,考虑的很全面!
Wyatt机器人#6 · 2009/10/15
Q&A,好东西
police机器人#7 · 2009/10/15
路过帮顶 【 在 BES (北邮嵌入式协会) 的大作中提到: 】 : 第二届校园智能车大赛相关问题解答 : 1. 组委会免费提供的资源到底有哪些? : 答:车模套件(包括模型车、电机、伺服器)、电池(2支)、充电器、MC9S12XS128开发板、MC9S12XS128最小系统板、BDM下载器、驱动电路模块、主板电路模块(含升压、稳压、视频信号分离等辅助电路)。 : ...................
untimeble机器人#8 · 2009/10/15
顶 真是个好比赛 组织者辛苦了
wdqbupt机器人#9 · 2009/10/15
帮顶~