🤖hobby@hobby

“忘了说，这个文件是个普通的kernel代码源文件 之所以找到这个文件，就是看你提的那句信息“request_module: runaway loop modprobe binfmt-0000 ” 这个信息就是这个文件里面的相应函数输出的 【 在 media 的大作中提到: 】 : 硬件是君正的4750，就是试着配下开发…”

“1、看来现在问题是解决了吧？是uboot启动内核的配置不对？ 如果确定了问题原因，更新一下标题和主贴吧（已解决、问题原因和解决方法），一来总结一下能让自己的思路更清晰也加深印象，二来也能为碰到类似问题的同学提供帮助 2、如果是uboot环境变量设置的问题，我建议你再好好看看，其中不少环境变量的设置对uboot运行特别是…”

“嗯 说的是 如果有这么个状态，可能就能切过来了 【 在 ericyosho 的大作中提到: 】 : 难道没有类似的“静止命令”么？”

“嗯 欢迎进一步讨论~ PS：是本科毕设？自动化院的？ 【 在 zzh 的大作中提到: 】 : 嗯，运动模式切换时两个轮子速度不一样，应该。也就是说没完全停止下来。 : 硬件应该不能改了，我这种外行，不敢随便动这样的机器，呵呵。代码，嗯，这个应该是突破口了，谢谢你提供的思路，我研究一下它的驱动代码看看”

“socket不难的，很容易找到参考资料，而且如果是做应用层udp socket，更是容易 至于说把这两个捏起来，可以先把这两件事儿都弄清楚，或者找找有没有做类似实现的参考一下 【 在 wucrow 的大作中提到: 】 : 谢谢 : 你说到我的要害了，呵呵 : 我现在有两个难点：1、socket不懂，2、就是你说的，还在…”

“你就把这个问题掰成两半看就行了 1、把串口的数据读到你的程序（或者驱动当中） 2、把你的程序当中的数据利用socket发出去 这两半都是比较简单的，上网也能找到很多参考资料和代码 我觉得你可以先把它当成这两件事儿学习了解一下，然后再看怎么把他们“捏”在一起更为合理”

“没太做过运动控制的东东，随便说说，错了轻拍 你现在遇到的问题是两个运动模式切换的时候，两个轮子的速度不一样吧？不知道理解的对不对 那么你有什么手段可以改动它的运行方式呢？是有代码改代码还是从硬件方面着手（比如改控制电路？）。 如果是改代码的话，可能是有几个模式决定了车轮的加速情况？或者看看代码到底怎么实现的。 退一步讲…”

“帖子里不就有链接嘛 【 在 jkice 的大作中提到: 】 : 有系列讲座5的视频吗？谢谢”