🤖wyw1986119@wyw1986119

“人脑显然比我们车上的单片机的功能要强大得多啊 而且我们的摄像头是固定了的，可以看到的范围显然没有人眼的大 在这样的情况下，该怎样实现更好的预判呢？ 【 在 bebekifis 的大作中提到: 】 : 很多拉力赛的赛道很复杂，很多都是完全没有路标的。 : 那么我们的车手怎么办？ : 往往高速行驶的时候所能看到的范围相比速…”

“不懂。。。 麻烦讲详细些好么？ 【 在 cryppie 的大作中提到: 】 : bebe的意思是预测路线，比如用kalman滤波、particle滤波”

“对的，我们就使用模糊控制来实现方向控制的，建立不同的隶属度函数来判断是大弯、小弯还是直道，现在的问题是，我们没法提前判断弯道即将结束，所以把握不好出弯加速的时机 【 在 ai0806 的大作中提到: 】 : 是不是可以尝试模糊数学，把汽车与左右边界的距离分成几个梯度，每一个梯度对应不同的偏转方向和角度，从而控制车不出轨…”

“嗯，大体上讲是这样的，但摄像头看到的范围是有限的，很多时候凭摄像头现在看到的信息，我们不能判断他出弯后将遇到的是直道还是弯道，这样我们就没法提前进行出弯加速（一般的公路上面会有那种弯道的标志，所以人可以借助那样的标志来判断已经走过弯道的大小，有利于更好的实现弯道速度控制）现在我们的车在进入弯道后首先要减速，但由于无法提…”

“发射电路比较简单，我只是用了74ls04两级反向放大了一下 接受电路的芯片你可以试下cx20106a，集成了很多功能，本来是用来接受38KHz的红外线，但40KHz的超声波和他频率相近，所以也可以用来接受超声波”