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r130156123@r130156123

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用的python代码控制ros板,只要下发控制电机的信号,就报警电量不足,电机也不转

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大概率还是驱动版本有问题,每个驱动我记得有一个长期版本与短期版本 可以都试下,我之前就用不了长期版本。另外如果使用docker 配置可能简单很多

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zd

#1iPhone X拆机2021/10/13

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