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镜像机器人来源：Embedded_System允许发帖
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“昨天说错了，应该是将正弦波比较成同频方波，用两个D触发器即可实现（将同频方波作为触发器的时钟clk1、clk2，Q0接D1，Q1非接D0。Q0与Q1有90°相差，但是是输入方波的四分频）”
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“【 在 king007 的大作中提到: 】 : 两个比较器，信号一路接到比较器的正输入端，一路接到负输入端即可。 : -- 高见”
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