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【社招】【理想汽车】高级决策规划算法工程师（北京上海） 职位描述 1.负责量产自动驾驶系统决策规划模块的设计和实现，确保自车安全性和舒适性; 2.负责多场景下的行为决策、轨迹规划算法研发; 3.负责基于数据驱动的决策规划算法研究; 4.负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化。 职位要求 1.熟练掌握linux下…

【社招】【理想汽车】硬件研发高级工程师【域控方向】 （北京/上海） 职位描述 1.负责自动驾驶控制器FSD硬件开发管理，推进域控制器FSD硬件开发进展，跟踪硬件测试问题 2.负责FSD硬件需求需求文档的撰写； 3.负责推动硬件开发人员完成相关模块的设计； 4.负责自动驾驶域控制器FSD硬件的上线下线工作。 职位要求 1…

【社招】【理想汽车】泊车算法开发高级工程师 （北京/上海） 职位描述 1. 负责智能驾驶视觉，Lidar，超声等感知结果的建图，滤波，融合等算法开发和量产调试； 2. 负责智能驾驶量产泊车算法的开发和架构的设计研发工作 ，协同上下游模块开发调试； 3. 负责泊车量产软件的交付。 职位要求 1. 211/985 院校的自…

【社招】【理想汽车】高级仿真系统研发工程师（北京/上海） 职位描述 1. 负责智能驾驶仿真系统的开发工作； 2. 负责智能驾驶仿真场景编辑/场景重建工具的研发 ； 3. 挖掘智能驾驶业务痛点，迭代仿真系统和相应的场景化测试体系； 4. 支持用户团队分析仿真失败场景，帮助用户团队建立分析能力。 职位要求 1. 扎实的C+…

【社招】【理想汽车】硬件研发高级工程师【镜头/激光雷达方向】 （北京/上海） 职位描述 1.负责理想智驾传感器系统开发，主要负载激光雷达、镜头模组系统开发。 2.负责和视觉感知、激光雷达感知团队沟通传感器性能指标，确保传感器按时交付。 3.负责智驾传感器EOL开发、问题解决。 职位要求 1.本科及以上学历. 光学、汽车…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶感知算法工程师（北京/上海） 职位描述 1. 负责理想汽车智能驾驶 BEV 算法研发和工程落地，包括视觉/Lidar 前融合模型、BEV / Occupancy Network 网络、多任务检测模型等； 2. 探索使用新的深度学习方法来检测周围环境信息和交通参与者信息，提升实时感知模型的…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶工具链研发工程师 北京/上海 职位描述 1. 开发自动驾驶路测数据的采集，回放及可视化分析工具链； 2. 不断优化工具链的各个功能，提高工具链的易用性和使用效率； 3. 收集用户在使用中反馈的bug及需求点并及时解决。 职位要求 1. 计算机、软件工程等相关专业，全日制统招本科学历及以上…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶建图算法工程师（北京/上海） 职位描述 1.负责众包高精地图自动化道路建模算法研究与开发 2.负责众包高精地图自动化道路建模算法工程化 3.追踪前沿道路建模、BEV 4D标注相关进展与方法，不断提升算法能力。 职位要求 1.有地图数据相关的算法研发经验，熟悉常用的GIS算法，有良好的空间…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶C++开发工程师（LiOS） 职位描述 1.负责自动驾驶操作系统核心模块架构设计实现； 2.负责系统性能指标的制定与方案实施； 3.负责代码评审及规范化工作。 职位要求 1.本科及以上学历、计算机相关专业； 2.精通Linux C/C++及面向对象编程； 3.精通网络协议栈及网络编程； …

【社招】【理想汽车】高级MCU研发工程师（LiOS）（北京/上海） 职位描述 1.负责自动驾驶MCU AUTOSAR架构（包括MCAL，BSW，RTE，SWC），嵌入式驱动开发和功能开发； 2.负责相关软件需求、软件设计、代码评审、测试规范文档的撰写； 3.协助软件、算法组其它开发工程师完成相关模块的设计； 4.协助软…

【社招】【理想汽车】高级主动安全功能开发工程师（北京/上海） 职位描述 1.负责主动安全功能（AEB，ELK...）的软件开发； 2.包括不限于功能层面状态机（激活条件，抑制条件）制定、代码实现； 3.基于感知模块的输出，进行目标筛选的逻辑设计，基于测试端的反馈，设计优化逻辑； 4.根据法规要求，优化主动安全功能，满足…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶视觉感知算法工程师（北京/上海） 职位描述 1. 负责自动驾驶感知算法的研究、开发与部署。 职位要求 1. 计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于目标检测、图像分割、多目标跟踪、多任务学习、多传感融合等领…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶云端模型工程师（北京/上海） 职位描述 1. 行车/泊车相关场景下的视频和图像结构化分析挖掘算法开发和研究； 2. 工作内容包括但不限于: 图像及视频识别的模型设计和训练； 3. 物体的跟踪，检测，REID，分类识别，3D位姿估计、视频打标签、视频检索、视频风格化、视频压缩、视频超分辨增…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶Lidar感知算法工程师（北京/上海） 职位描述 1. 参与自动驾驶Lidar感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪； 2. 设计与开发自动驾驶Lidar与视觉前融合的相关算法； 3 .参与Lidar感知算法在不同级别自动驾驶产品中的落地与优化。 职位要求 1. 本科或…

【社招】【理想汽车】高级自动驾驶定位算法工程师（北京/上海） 职位描述 1. 使用多种传感器数据（camera、radar、lidar、GPS、IMU等），设计和研发地图和定位算法； 2. 开发能够用于真实场景、在车上运行并实现量产的地图和定位模块。 职位要求 1. 硕士及以上计算机或相关专业学历； 2. 熟练使用Li…