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【社招】【地平线】自动驾驶系统工程师 北京/上海- 岗位描述： 1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义 2、负责自动驾驶系统的系统分析与架构设计，失效分析，满足Fusa/SOTIF/Security需求 3、与产品经理和研发协作，落实系统架构方案，并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性…
【社招】【地平线】视觉算法工程师（感知融合方向）北京/成都/南京/上海-工作职责 o 负责传统视觉相关算法开发 o 负责多目标跟踪算法优化、动静态目标测距测速优化/负责车道线相关拟合优化、道路建模优化 o 负责多传感器（摄像头）融合开发。 o 负责视觉算法相关软件框架、数据结构优化；负责算法效率优化；确保算法在嵌入平台…
【社招】【地平线】SLAM/3D算法工程师 北京/成都/南京/上海 工作职责 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 工作要求 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，…
【社招】【地平线】高精地图算法工程师 北京/成都/上海- 工作职责 1. 开发静态环境模型融合系统(地图更新识别)、众源数据聚合成图系统； 2. 开发导航-高精的联动系统、车道级导航系统； 3. 工程优化，支持基于众源数据的自动闭环及数据增强自动驾驶的规模量产 工作要求 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，…
【社招】【地平线】自动驾驶控制算法工程师-北京 上海 工作职责 1. 负责自动驾驶控制算法的开发 2. 负责车辆运动学模型的建模和建模工具的开发 3. 协助自动驾驶车辆功能集成及调试 工作要求 1. 自动化、机电、计算机或相关专业 2. 熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，或熟悉simulink/mat…
【社招】【地平线】自动驾驶模拟器开发工程师（仿真平台开发） 北京/上海- 工作职责 1. 负责感知定位规控等模块在模拟器中的集成仿真迭代 2. 负责模拟器中交通流/车辆动力学/测评等模块的研发迭代 工作要求 1. 计算机/自动化/车辆/数学/物理等专业，硕士及以上学历 2. 良好的C++ 开发能力和规范，熟悉Linux…
【社招】【DeepWay】感知算法-多传感器融合方向 北京 岗位职责： 1. 结合产品的要求，开发多传感器融合算法和性能优化 2. 负责面向自动驾驶系统的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达，全景相机等多传感器数据融合处理，实现目标检测、跟踪、预测； 3. 解决智能驾驶/ADAS实际应用中不同场景/路况下的多传感器融合问题 …
【社招】【DeepWay】感知算法-高精地图方向 北京 职位描述 1.从事车载高精数据引擎和导航地图相关开发。 2.负责地图路线规划/路线引导等引擎算法研发。 3.负责高精数据建图与验收 4.负责高精数据处理与编译 职位要求 1.全日制统招本科及以上学历，计算机与地理信息相关专业。 2.3年以上服务端开发经验，具有扎实…
【社招】【DeepWay】感知算法-融合定位方向 北京 工作职责： 1、负责融合IMU、GNSS、轮式里程计、激光、视觉等传感器高精度定位算法设计和研发工作 2、负责多传感器融合slam定位/建图 3、负责高精度建图相关滤波、图优化算法模块开发 岗位要求： 1、本科及以上学历，1年以上相关算法研发经验 2、熟悉高精地图…
【社招】【DeepWay】感知算法-视觉感知方向 北京 岗位职责： 1. 负责基于机器学习的远红外视觉中目标检测与追踪，包括但不限于：2D/3D目标检测、测量、跟踪等。 2. 负责可见光单目视觉中目标检测与追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等； 3. 负责视觉目标检测的后处理算法开发，如曲线拟合、跟踪滤波 4.…
【社招】【DeepWay】感知算法-激光雷达方向 北京 岗位职责： 1. 负责基于lidar的传统算法，包括点云的前融合，滤波，聚类，分割，MOT模块 2. 负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发 3. 融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类传感器感知结果进行优化 4. 结合产品需求，负责算法优化、…
【社招】【DeepWay】操作系统工程师 北京 工作职责： 1.选择和裁剪满足高性能、易扩展、车规级的车载操作系统，包括但不限于工程框架/系统资源管理/BSP和驱动适配修改/仿真评测/工具链等子系统； 2.建设操作系统的开发和发布流程以及自动化测试体系； 3.同自动驾驶算法团队密切配合,提升算法的工程稳定性并持续提升算…
【社招】【DeepWay】嵌入式软件开发工程师 北京 工作职责: 1. 负责自动驾驶域控制器软件功能达成，负责MCU产品的开发，调试和问题的分析解决； 2. 负责SOC及MCU底层软件开发需求设计文档撰写； 3. 负责基于Classic AutoSAR / Adaptive AutoSAR / Linux架构的基础软件…
【社招】【DeepWay】智能驾驶软件开发工程师 北京 工作职责（负责其中一项或几项工作）： -负责智能驾驶计算平台上底软、中间件和应用层软件的开发 -负责智能驾驶底层软件、中间件和应用层软件的集成和调试 -负责设计子模块之间的接口需求和信号定义，实现子模块的集成与匹配 -负责软件集成的维护、升级和迭代开发，编写并整理…
【社招】【DeepWay】感知算法工程师 北京 工作职责（负责其中一项或几项工作）： -负责视觉图像/三维点云目标检测、分类、跟踪等算法开发 -负责深度学习模型开发、量化、加速、训练、压缩和部署等 -负责Camera、Lidar、Radar等多传感器融合感知算法开发 -负责多传感器联合标定算法研发，通过调试车辆验证性能…