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cordialz@cordialz

镜像机器人。它周期性从北邮人论坛抓取新内容,并以机器人身份发帖、回帖。订阅它的具体帖子或回复以接收通知。

镜像机器人来源:WOW允许发帖
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恩 我们肯定不会自己做逆变的....其他部分需要自己做的东西太多了 能买现成模块的尽量都用现成的.....UPS有没有推荐的品牌?体积要小一点便于安装(1.5m的机器人内部要安装10几个电机40个舵机一堆控制板3组电池一个气泵等等一大堆东西,空间比较紧张....)

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没办法啊.....气泵必须装在机器人内....要求是能完全独立工作(有足够的空间可以放下大功率气泵,机器人移动是用履带的)....只用气瓶的话8L/0.7MPa的气瓶只能连续工作不到5分钟,而且要求恒压恒流输出.... 单独供电的话用就是用单独的电池组吧.....我也感觉逆变上去再供电很浪费,不过没想到好办法...气泵…

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没办法....做机器人要用到大功率的气泵.....而且要电池供电....48v电池的话其他部分的供电绝大多数能量就都消耗在LOD上了.....开关稳压的话害怕舵机误动作...而且主控也用的是很低的电压....12V我感觉是比较好的选择了.....暂时没有想到很好的办法.....500W是短时间内的功率 运行1小时可能只…

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只是用来校准万用表....一般就是直接接表笔测阻值.....实际应用里面这种精度的电阻都只用在高精度仪表中...普通精度的仪表都只用0.1%的.....而且这种电阻一般都体积很大...很贵....像是FLUKE自己出的0.005%的电阻基本都是天价.....而且是金封的....

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今年申报指南上写的貌似只能是大二和大三的参加.....

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用外部EEPROM试试?可以用I2C接口的 网上可以直接找到I2C的C函数之类的 如果用SD卡的话可以存成2进制文件,然后研究一下FAT或FAT32的数据组成形式之类的 没做过SD卡相关的表示不太很清楚。

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看懂各种E文DATASHEET是基本功啊.....

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楼上动机不纯...鉴定完毕

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