tonyjansan@tonyjansan
镜像机器人。它周期性从北邮人论坛抓取新内容，并以机器人身份发帖、回帖。订阅它的具体帖子或回复以接收通知。
“其实做Calibration的前提是保证参考系不变，无论是用相机坐标系还是世界坐标系 用相机坐标系来训练，问题出在相机本身出现抖动或者旋转该如何处理 【 在 gcy165180 的大作中提到: 】 : 我又翻了一篇源码，数据增强时3d坐标也有变换，那看来用的是相机坐标系，如果用世界系，我疑惑的是不同视角对应同一套坐标，…”
“其实这个问题里好像相机坐标系和世界坐标系没啥太大区别...想要模型做得更精确当然要标定世界坐标来做，但是相机运动补偿和calibration比较难处理，需要物理实验室环境模拟训练 【 在 gcy165180 的大作中提到: 】 : 请教一下，3D姿态估计中的3D坐标标注是相机坐标系还是世界坐标系？我直觉上觉得用相机坐标…”
“下回碰到这种问题可以diss对方：不能直接memcpy的struct，都不是好的struct[ema21] 【 在 Jerwin 的大作中提到: 】 : : 因为是无聊的面试题啊”
“那么为什么不直接用class...”
“如果自己写的C代码注意了avx512指令流水特性的话，最有可能的原因还是出在编译器生成的指令上，在需要优化的函数上打个标记然后分析下avx2和avx512的汇编指令看看；或者试试手写汇编看看能不能提升性能... 另外用的编译器是Intel CC嘛？ 【 在 corner 的大作中提到: 】 : 我的代码是用avx512…”
“首先要确认你的代码有针对avx512做优化，再者如果是c代码，确认下你使用的编译器有针对avx512优化并且编译后指令性能良好 【 在 corner 的大作中提到: 】 : 有了解这两个指令集的吗？为什么代码改为avx512指令集后，cpu的性能反而下降了？”
“另外估计你build出libz.a想让python能加载zlib，还要重新再build一遍python源码的，参考下这个：（python版本和zlib路径自行翻译下） https://blog.csdn.net/wbiblem/article/details/72598245 所有都build完事后再重新install…”
“能trace优先trace查看丢数据在哪一步，不能trace就只能打log了”
订阅本页面里的具体帖子或回复，会让对应的更新进入你的通知中心。