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“maddpg的输出是连续的值，在离散空间下需要找到一个好的映射关系，比如概率，角度偏移等 不过maddpg在离散空间上表现好像确实要差一些，这个我们组做过相关的实验，结果就是agent在离散环境下学习到的信息有限，跑出来的结果图也不好看 其他的还要考虑到reward函数跟observation向量的设计，这块一直是个大…”
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