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“谢谢。 不过我希望是在Matlab里用程序实现，因为整个前面计算的一系列过程就是调用各个编程好的函数，只要在刚开始输入两幅不同视角的图片就可以计算出他们的三维坐标。 不可能每次做之前，再用其他软件处理。”
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“是三维重建，就是用不同角度拍摄的两幅图像（对极几何关系）经过 提取特征点--特征点的匹配--估计基础矩阵--摄像机标定（内，外参数）--得到摄像机的投影矩阵--计算二维特征点对应的三维坐标--进行三维重建（Delaunay剖分，并对剖分的平面进行纹理贴图，得到三维重建的结果）。 前面的都已计算出，并得到二维特征点的三维…”
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