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有人要c车吗？全套完整的，没有动过，外加舵机支架和塑料管。
说是视频集锦，实际上只有四支队伍跑完。 沙河因为热身赛报名人数太少，第二次热身赛没有举行。 就目前来说，进度有点慢，希望大家抓紧。 论坛分享不了https的flash地址，直接发网页地址了。 https://v.qq.com/x/page/u0396lttnkq.html https://v.qq.com/x/page…
主板： 左边绿色端子输入7V电压，测量5V、3.3V是否正常。 测试的时候不能插核心板。 若电压不正常，检查稳压芯片是否焊错，别两个都焊成3.3V或者都焊成5V的。（虽然都是1117） 驱动板： 插针输入5V电压，测量107C两端电压是否12V以上。 若没有12V，检查470pf是否焊对（是否焊成别的电容），若这个电容…
第一次热身赛 3月18日（周六） 第二次热身赛 4月15日（周六） 校内赛 5月6日（校内赛成绩优秀的可以报销车模费用。另：校内赛是学校承认的校内竞赛，可以获得一定的保研加分，具体参考各院竞赛加分方案） 淘汰赛 5月20日 时间可能会有所调整，例如期中考试等。 前两次热身赛会在两个校区分别进行。 校内赛和淘汰赛在本部进…
以下是直立控制获得角度的三个函数，摘自去年我们车的代码，简洁起见，删去了后期加的一些过坡的处理。 完整代码： http://pan.baidu.com/s/1kVJllLP （很多地方未写注释，因此仅供参考） void GetGyroResult(){ //读陀螺仪输出 s32 s32_AD_result_X,s32_…
在最开始，应知道，我们从陀螺仪可以得到是绕某个轴旋转的角速度 ，从加速度计得到是敏感轴的加速度 假设车刚开始垂直于地面，设此时的角度为90°。 那么当车往前倒，陀螺仪便有绕某个轴的角速度输出，设此轴为Y轴。 通过对这个角速度进行积分，我们便可以得知小车角度的该变量，例如为20° 则此时小车的角度为70°。 这个样子，似…
智能车竞赛诚征队友，有意者可加QQ：852510680[ema11]
本教程以应用已经编写好的K60底层为目的，不会过多涉及底层的编写。 如果有同学对底层感兴趣的话，欢迎另外发帖讨论。 关于IO 所谓IO，即Input/Output（输入输出设备），单片机通过控制IO口来控制外设、传递信号。（比如开发板上的LED灯就是一种外设） 单片机能通过设置某些寄存器，来使IO口输出高低电平，或者使…
IO:https://bbs.byr.cn/#!article/Smartcar/155 PIT 串口 外部中断 pwm 输入捕捉
本部的相关培训（焊接培训、软件培训）即将开始，因为实验室经费有限， 需要各个参赛队伍先交一定押金购买 开发板、核心板、下载器。 请本部的队伍再10月14日12点之前，交300元押金到 支付宝账户：17888821357 （验证：*光辉） 注明组别-队伍名称。 本部队伍如附件所示： 有几个队伍队伍名称未取，请注明组别-队…
智能车的FTP地址是： 10.105.244.59 (校园网内访问） 用户名：ftpuser 密码：923923 使用专用的FTP软件：FlashFXP、cuteFTP等。
【 以下文字转载自 BoardManager 讨论区 】 发信人: DaveSun (Coding丨八闽玲珑丨北邮欢迎你), 信区: BoardManager 标 题: 【公告】任命【Ncer】为【Smartcar】版版主 发信站: 北邮人论坛 (Tue Sep 6 16:37:24 2016), 站内 经 Ncer …