Smartcar

马上就要热身赛了，但好像很多人还是不太清楚直立车的原理。 在这里重新讲讲。 ### 官方方案请看至少5遍以上，调试指南PDF及视频也请多看几遍。 ### 熟悉底层，会用虚拟示波器 底层里有这么一段，其中将OutData[0-3]赋值为你需要在示波器上看的变量，即可。 ``` #elif 1 //虚拟示波器使用方法，四路…

如题。。。16年秋季学期错过了。。不知道17年啥时候能再报[ema1]

编码器： 无论什么组别都需要，用来测速。 现在可以先不买，等明年要调速度闭环时再买。 测速原理与BE车买的时候附送的光电码盘其实一样，通过精确的遮挡、不遮挡，来输出高低电平波形变化。通过捕捉该方波，即可测速。 增量式：一般编码器都是增量式，即没有一个绝对的参考点，只能输出相对于起点的变化量，但用来测速足够了。 正交：输…

请大家仔细阅读详细规则，没有问题的话就要开始购买车模了 A：光电常规，使用C车模，套装（车模，电池，充电器，舵机）价格610，主板80，驱动板100，共790， B类：光电直立，使用E车模，套装（车模，电池，充电器）价格380，主板80，驱动板100，共560 C类：电磁常规，使用B车模，套装（车模，电池，充电器，舵机…

1、光电四轮 C车模 2、光电直立 D、E车模 3、电磁四轮 B车模 4、电磁节能 任意车模，包括自制车模 5、光电、电磁追逐 任意车模，但不能自制车模 因为光电四轮和电磁四轮车模已经限制，所以不必做什么选择，照着买就行了。 至于光电直立，往年直立组跑得快都是E车（国赛大部分都是E车，D车只有一两队进入国赛） E车： …

我想在普通自行车里装一个芯片，能提供GPS、编程远程控制等功能，改装成一个智能自行车。 请问这种芯片哪里去找？有成熟的东西吗？ [ema17]

之前看了乌镇互联网大会上的百度无人车，今天又看了一篇文章， [三分钟带你看懂“无人车”](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MTg4MjA5OQ==&mid=2459137804&idx=1&sn=64ccdf578401428c70d87a823d7dd482&chksm=b1c…

经过两周的时间~，测试题总算告一段落。 让大家做测试题的目的其实也就是让大家熟悉一下K60的底层。 可能时间选的不太巧，这两周有些院可能要考试，因此没有精力来做测试题，导致报名验收的队伍偏少。 希望这次没有做测试题的队伍能在之后有空的时候自己练习。 毕竟之后做车还是需要大量使用这些底层的。 同时，测试题成绩不太好的也不…

验收时不能修改及下载程序。请自行用按钮或拨码开关切换题目 验收时间： 本部：周六下午 沙河：周日下午 串口连接时注意：B16接USB转TTL的TXD，B17接USB转TTL的RXD。 其他模块（如FTM产生PWM波的引脚定义在FTM.h文件中找，IO直接看原理图，AD模块引脚定义看adc.h，drivers_cfg.h…

【 以下文字转载自 Board_Apply 讨论区 】 发信人: Ncer (), 信区: Board_Apply 标 题: [范文3]第十一届智能汽车竞赛组别介绍 发信站: 北邮人论坛 (Wed Aug 24 23:55:01 2016), 站内 基础组（传统组别） 1、摄像头组 2、光电组 3、电磁直立组 传统组别…

资料目录： 整理了一些直立组的学习资料，不管是什么组别的直立，稳定的直立和速度控制都是必要的。 请好好参考，遇到问题不妨看看别人的技术报告，可以有所收获。 1、虚拟示波器 2、直立的底层框架 3、官方方案 4、官方方案调试视频 5、技术报告： 金色量子（七届电磁直立学长的技术报告） 肉弹战车（十一届电磁直立） 华中科技…

又一届北邮智能车队开始招新啦！ 智能车竞赛简介： 全国大学生智能汽车竞赛，距今为止已经举办了十一届。从老三组发展到十一届的六个组别。（组别介绍） 比赛要求参赛选手使用指定模型车以及恩智浦公司（飞思卡尔）开发的单片机平台，制作一辆能自主识别路径的智能车，在设计的跑道上自主行驶。 在遵守比赛规则的前提下，综合赛车单圈最短时…

【 以下文字转载自 Board_Apply 讨论区 】 发信人: Ncer (), 信区: Board_Apply 标 题: [范文1]你的车，真的会走线吗？ 发信站: 北邮人论坛 (Wed Aug 24 23:43:34 2016), 站内 1 什么是走线？ 这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，…

顺便说一下十一届取得的成绩： 学校共派出六支队伍参加华北赛，其中5个华北赛一等奖，一个华北赛三等奖。 获华北赛一等奖的五支队伍中有三支晋级国赛，与创意组一起参加在中南大学举报的全国总决赛。 其中： 电磁直立、摄像头、创意获得全国赛二等奖，光电获得全国赛一等奖（亚军）。 成绩还是很不错的，这届竞速组有光电组、摄像头组、电…

【 以下文字转载自 Board_Apply 讨论区 】 发信人: Ncer (), 信区: Board_Apply 标 题: [范文2]金色量子技术报告 发信站: 北邮人论坛 (Wed Aug 24 23:48:18 2016), 站内 金色量子队技术报告 By 陈小川 张子文 赵佳瑜 1机械调整 机械结构好比人的体格…